[发明专利]一种水冷板自动加工设备

权利要求书

1.一种水冷板自动加工设备，该设备包括工位台，和设于所述工位台上输送载料治具的输送流线，其特征在于，所述设备还包括将位于所述输送流线上的治具盖打开的开盖机构、与所述输送流线相对设置在输送工位台上的堆料机构、设于所述堆料机构和所述输送流线之间的横向转运机构、设于所述横向转运机构活动端子上的转运升降机构，和设于所述转运升降机构的活动端子上的拾取机构，以及设于所述横向转运机构的活动端子上的定位相机；所述工位台上凹陷成型有台阶，所述堆料机构设于所述台阶上；所述堆料机构包括设于所述台阶上的载台，和驱动所述载台升降的上料升降模组，以及将工件移送至所述载台上的移送模组。

2.根据权利要求1所述的水冷板自动加工设备，其特征在于，所述工位台的上位于所述输送流线的下方设有回流空载治具的回流流线。

3.根据权利要求1所述的水冷板自动加工设备，其特征在于，所述开盖机构设于所述输送流线背离输送堆料机构的一侧，所述开盖机构包括夹持治具盖的夹爪，和带动所述夹爪升降的开盖升降模组，以及驱动所述开盖升降模组沿所述输送流线方向移动的移开模组。

4.根据权利要求1所述的水冷板自动加工设备，其特征在于，所述转运升降机构包括竖直设置的升降轴，和驱动所述升降轴轴向移动的轴移驱动模组；所述轴移驱动模组设于所述横向转运机构的活动端子上，所述拾取模组设于所述升降轴的下端。

5.根据权利要求4所述的水冷板自动加工设备，其特征在于，所述升降轴上轴向设置有多个凸齿，所述凸齿呈环形；所述轴移驱动模组包括与所述凸齿啮合的驱动齿轮，和驱动所述驱动齿轮纵向转动的齿轮电机。

6.根据权利要求5所述的水冷板自动加工设备，其特征在于，所述转运升降机构还包括驱动所述升降轴定轴旋转的旋转驱动模组；所述旋转驱动模组包括水平设置的摆臂，所述升降轴上轴向滑动设置有滑动件，所述滑动件与所述摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端设有与所述升降轴同圆心的弧形齿条，所述弧形齿条水平设置，所述旋转驱动模组还包括驱动所述弧形齿条绕所述升降轴同心旋转的环绕电机。

7.根据权利要求6所述的水冷板自动加工设备，其特征在于，所述环绕电机和所述齿轮电机均固定在所述转运机构的活动端子上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的水冷板自动加工设备，其特征在于，所述横向转运机构包括设于所述工位台上的固定座，和水平设置的连接臂，以及驱动所述连接臂水平转动的水平旋转模组；所述水平旋转模组设于所述固定座上，所述转运升降机构设于所述连接臂的末端上。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的水冷板自动加工设备，其特征在于，所述拾取机构包括吸嘴，和固定所述吸嘴的吸嘴安装架；所述吸嘴安装架固定在所述转运升降机构的活动端子上。