[发明专利]一种大型停车场内实时停车诱导方案决策方法及系统

说明书

本发明涉及一种大型停车场内实时停车诱导方案决策方法及系统，当有车辆从目标停车场进口进入时、或者有进场后仍在寻找空闲车位的寻泊车辆行驶至任意停车诱导点位时，触发诱导方案决策，通过决策时间间隔判定后，根据实况车位状态信息和车辆行驶信息，联系停车场内车行通道各路段的动态通行阻抗计算，以最小化全部寻泊车辆剩余寻泊总时长为目标，建立优化模型，迭代求解得到全部寻泊车辆‑路径‑空闲车位的匹配结果，并结合停车场布局在停车诱导点位的显示屏上给出诱导信息；本发明设计可以支撑大型停车场内部的精细化车辆运行组织，是城市大型停车场内车辆寻泊困难背景下的停车诱导新策略。

技术领域

本发明涉及一种大型停车场内实时停车诱导方案决策方法及系统，属于城市交通规划与管理中停车场管理技术领域。

背景技术

大型停车场指能提供超过300个车位的停车场，常被修建于城市中停车需求集中的区域以增加停车资源供给，缓解停车供需矛盾。作为一个与城市地面道路网相对分隔的交通系统，每座大型停车场复杂的内部空间易造成进场车辆难以在停车高峰时寻找到空闲车位。具体而言，由于停车者无法掌握停车场内空闲车位的位置，因此需要驾驶车辆在场内行驶更多距离和花费更多时间，以通过兜圈绕行的方式找到空闲车位。此外，停车场内的通道上不同来向、位置、去向的车辆行驶流线交织，正在进出车位的车辆也会阻断通道造成拥堵，加剧车辆的寻泊难度。

面对上述问题，可以通过停车诱导的手段有效组织场内车辆运行。如今不少大型停车场内安装了停车诱导系统，在场内的通道交叉口设置停车诱导点位，通过显示屏传递诱导信息，提示各方向的空车位数。然而，此类停车诱导是直接显示车位信息采集结果，没有对显信息进行优化处理，仍需要停车者在场内寻泊全程自主决策车辆的行驶路线，因此可能导致相关问题。例如，在通道层面，诱导显示无法向行驶中的车辆传递有效信息以隔离冲突的流线或疏散集中的车辆，使得车辆陷入通道拥堵；在车位层面，由于寻泊车辆从显示屏行驶至空闲车位存在时间差，易产生多辆车同时选择并行驶前往同样某个或某些空闲车位(空位数量小于行驶至此的车辆数)的情况，其中稍后驶至的车辆只能重新寻泊，增加了行驶距离和时长。如此，场内寻泊车辆行驶受阻和无效绕行的问题并没有被有效解决。

考虑到上述缺陷，大型停车场内的停车诱导应不仅具备基本的信息采集和显示功能，还要拥有实时决策停车诱导方案的策略，能及时将诱导方案传递给寻泊车辆，主动帮助停车者决策。部分学者已对该问题展开了研究，但其管控方法常使用的是面向单一入场车辆的“当前最优分配”思路，即在每辆车入场时根据当前的停车场各指标情况进行独立的、一次性的路径和车位最优化匹配求解，对场内车辆、通道和车位实况的动态变化把握不足，且缺乏全局寻泊车辆的统筹。

在如今城市大型停车场数量增多和城市停车供需矛盾愈发突出的背景下，以既有自动化信息化的技术和设备为基础，构建一种能够对大型停车场内实时停车诱导方案进行动态决策的方法，可以整体减少车辆在场内通道上的行驶时间，具有社会经济效益。于停车者而言，该方法可以增加其停车便利性；于管理者而言，该方法可以提高停车场内部运行效率。

因此，针对大型停车场在停车高峰时车辆寻泊困难的问题、以及现有应用技术和研究技术中的不足，以提高停车场全场整体的车辆寻泊效率为目标，基于实时的停车场内车辆和车位状态，提出可以针对每辆寻泊车辆进行车辆、行驶路径、空闲车位的优化匹配并进行实时停车诱导方案决策的方法，是当前大型停车场内部精细化管理与控制问题中亟待研究的关键技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种大型停车场内实时停车诱导方案决策方法，通过对全场寻泊车辆、行驶路径、空闲车位的实时优化匹配和车辆诱导方案决策，解决传统场内停车诱导方法无法有效解决场内寻泊车辆行驶受阻、无效绕行、缺乏全场统筹优化的问题。