[发明专利]一种危险驾驶行为识别方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种危险驾驶行为识别方法，其特征在于，包括：

基于目标检测模型对接收到的第一图像进行检测，并输出检测结果，所述检测结果包括检测框内的目标的类别，并根据所述目标的类别得到第一检测结果和第二检测结果，其中，所述第一检测结果为车辆透光件检测结果，第二检测结果为危险驾驶行为检测结果；

将所述第一检测结果输入到多目标追踪模型以得到第三检测结果，其中，所述第三检测结果为动态行驶车辆透光件检测结果；

对所述第一检测结果和所述第二检测结果进行处理，得到第四检测结果，其中，所述第四检测结果为驾驶员危险驾驶行为检测结果；

使用所述第三检测结果对所述第四检测结果进行过滤，得到第五检测结果，其中，所述第五检测结果为动态行驶车辆透光件后的驾驶员的危险驾驶行为检测结果；

基于所述第二检测结果和所述第五检测结果是否符合预设条件来判别驾驶员是否存在危险驾驶行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标检测模型对接收到的第一图像进行检测的步骤之前，还包括：

对采集的视频流进行分帧处理得到图像；

从所述图像上截取关注区域以得到第一图像，其中，所述第一图像为道路机动车行驶区域图像；

对所述第一图像进行预处理，并将预处理后的所述第一图像输入到所述目标检测模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多目标追踪模型配置用于基于接收到的所述第一检测结果对所述第一检测目标进行追踪以过滤第六检测结果，得到所述第三检测结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的所述第一检测结果对所述第一检测目标进行追踪以过滤第六检测结果的步骤，包括：

基于接收到的所述第一检测结果获取与追踪的所述第一检测目标间隔第三帧数的所述第一检测目标的位移变化；

判断所述位移变化是否小于阈值；

若是所述位移变化小于阈值，则过滤所述位移变化小于阈值的第六检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一检测结果和所述第二检测结果进行处理，得到第四检测结果的步骤，包括：

基于所述第一检测结果和所述第二检测结果的交集，得到第七检测结果；

基于所述第七检测结果的位置信息，得到所述第四检测结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二检测结果和所述第五检测结果是否符合预设条件来判别驾驶员是否存在危险驾驶行为的步骤，包括：

若是所述第二检测结果和所述第五检测结果符合所述预设条件，则判定所述驾驶员存在危险驾驶行为，进而输出危险驾驶行为检测结果；

若是所述第二检测结果和所述第五检测结果不符合所述预设条件，则判定所述驾驶员不存在危险驾驶行为，进而不输出危险驾驶行为检测结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二检测结果和所述第五检测结果是否符合预设条件来判别驾驶员是否存在危险驾驶行为的步骤，包括：

缓存连续第一帧数的所述第二检测识别结果；

判断连续所述第一帧数的所述第二检测识别结果是否存在大于第二帧数的所述第五检测结果，其中，所述第二帧数小于等于所述第一帧数；

若是所述第二检测结果存在大于所述第二帧数的所述第五检测结果，则输出危险驾驶行为检测结果；

若是所述第二检测结果不存在大于所述第二帧数的所述第五检测结果，则不输出危险驾驶行为检测结果。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一检测目标为车辆透光件，所述第六检测结果为静止车辆透光件检测结果，所述第七检测结果为车辆内前排人员危险驾驶行为检测结果。