[发明专利]一种新能源汽车TM系统的定子线圈扩口机

权利要求书

1.一种新能源汽车TM系统的定子线圈扩口机，其特征在于：包含机架(1)以及设置在机架(1)上的顶升机构(2)、输送机构(3)、移载机构、定位机构(5)和钩针机构(6)；所述输送机构(3)用于输送装载模具(7)，装载模具(7)用于装载工件，工件包含定子和绕在定子上的线圈，顶升机构(2)用于顶起装载模具(7)，使装载模具(7)脱离输送机构(3)；所述移载机构将被顶起的装载模具(7)上的工件搬运到定位机构(5)上，工件与定位机构(5)和钩针机构(6)配合，由钩针机构(6)进行扩口加工。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车TM系统的定子线圈扩口机，其特征在于：所述输送机构(3)采用倍速链，顶升机构(2)包含顶升气缸(11)和顶板(12)，装载模具(7)包含载板(13)和定子支座(14)；所述倍速链带动载板(13)移动，定子支座(14)设置在载板(13)上，定子支座(14)用于支撑定子，顶升气缸(11)带动顶板(12)顶起载板(13)，使载板(13)脱离倍速链。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车TM系统的定子线圈扩口机，其特征在于：所述机架(1)的顶部设置有移载架(4)，移载机构包含上滑台(21)、升降台(22)和凸轮预压机构(23)；所述上滑台(21)上设置有移载电机(24)和升降电机(25)，移载电机(24)带动上滑台(21)在移载架(4)上移动，升降电机(25)带动升降台(22)升降，升降台(22)的下侧设置有抓取机构(26)；所述凸轮预压机构(23)包含预压气缸(31)和压板(32)，压板(32)位于升降台(22)的下侧，预压气缸(31)带动压板(32)升降，压板(32)上设置有多个压紧轮(33)；所述压板(32)下降之后，压板(32)通过多个压紧轮(33)将定子压在定位机构(5)上。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车TM系统的定子线圈扩口机，其特征在于：所述定位机构(5)位于钩针机构(6)的上方，定位机构(5)包含定位板(41)、换位盘(42)和换位气缸(43)，换位盘(42)转动设置在定位板(41)上，换位气缸(43)带动换位盘(42)转动换位；所述换位盘(42)上设置有转盘模具(44)和转盘驱动装置(45)，转盘驱动装置(45)带动转盘模具(44)在换位盘(42)上转动。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车TM系统的定子线圈扩口机，其特征在于：所述转盘模具(44)与工件配合，换位盘(42)和转盘模具(44)在转动时，凸轮预压机构(23)将工件始终压紧在转盘模具(44)上，并在多个压紧轮(33)的作用下，使定子与凸轮预压机构(23)形成滚动摩擦。

6.根据权利要求4所述的新能源汽车TM系统的定子线圈扩口机，其特征在于：所述定位机构(5)设置在机架(1)的台面上，机架(1)的台面上设置有支撑柱(46)和锁定部件(47)，定位板(41)的一端与支撑柱(46)转动配合，另一端与锁定部件(47)配合。

7.根据权利要求1所述的新能源汽车TM系统的定子线圈扩口机，其特征在于：所述机架(1)上设置有检测机构(7)，钩针机构(6)加工完成之后，移载机构将定位机构(5)上的工件搬运到检测机构(7)上进行检测，检测完成之后，移载机构再将工件从检测机构(7)搬运到输送机构(3)上的装载模具(7)上。

8.根据权利要求7所述的新能源汽车TM系统的定子线圈扩口机，其特征在于：所述检测机构(7)包含检测盘(51)、托盘架(52)、杠杆(53)、平衡器(54)、触动传感器(55)和检测支座(56)；

所述检测支座(56)安装在机架(1)上，杠杆(53)、平衡器(54)和触动传感器(55)设置在检测支座(56)上；所述检测盘(51)设置在托盘架(52)上，检测盘(51)上设置有标准线槽，托盘架(52)设置在杠杆(53)的前端，触动传感器(55)与杠杆(53)的前端配合，平衡器(54)与杠杆(53)的后端配合。