[发明专利]一种隔膜泵活动杆定位机构

说明书

一种隔膜泵活动杆定位机构，其包括夹紧机构，定位机构。所述定位机构包括升降组件，滑动组件，连杆组件。所述升降组件包括导向柱，V型垫块，线性轴承。所述滑动组件包括滑轨，滑块，滑板，立板。所述连杆组件包括第一连杆，第二连杆，支撑件，第一转轴，第二转轴，第三转轴，第四转轴。与现有技术相比，本发明通过设置所述定位机构，使得产品在流动到工位后，在电气设备的控制下，由驱动机构驱动所述滑动组件运动，并连接所述升降组件控制产品的高度，到达作业高度后所述气动夹爪夹持需要安装的活动杆在所述电缸的驱动下，靠近产品的安装点位，并抵顶至指定位置。全程采用电气化控制，保证安装的精确定位，降低安装的误差，保证组装的工作效率。

技术领域

本发明涉及泵装配技术领域，特别涉及一种隔膜泵活动杆定位机构。

背景技术

隔膜泵又称控制泵，是执行器的主要类型，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变流体流量，是一种新型输送机械，可以输送各种腐蚀性液体，带颗粒的液体，高粘度、易挥发、易燃、剧毒的液体。

其结构特点在于泵的两个对称工作腔中各装有一块隔膜，由一根中心联杆将其联结为一体，该中心连杆为一根活动杆，通过往复运动推动隔膜，从而使得两个隔膜连续同步地进行往复运动。

因此，为保证活动杆的工作精度和工作寿命，需要保证安装精度；同时，为满足自动化装配的组装效率，需要对安装活动杆进行快速定位。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以解决上述问题的隔膜泵活动杆定位机构。

一种隔膜泵活动杆定位机构，其包括两个夹紧机构，以及一个设置在所述夹紧机构之间的定位机构。所述定位机构包括一个升降组件，一个滑动组件，以及一个连接所述升降组件与所述滑动组件的连杆组件。所述升降组件包括四个导向柱，一个设置在所述导向柱上的V型垫块，以及四个分别设置在所述导向柱与所述V型垫块之间的线性轴承。所述滑动组件包括一个滑轨，一个设置在所述滑轨上的滑块，一个设置在所述滑块上的滑板，以及一个设置在所述滑板上的立板。所述滑轨为一条直线滑轨。所述滑板为一个固定在所述滑块上的矩形方板。所述立板垂直固定在所述滑板上，并位于所述滑板的靠近所述升降组件的一侧。所述连杆组件包括一个L型的第一连杆，一个一字型的第二连杆，一个固定的支撑件，一个设置在所述V型垫块内的第一转轴，一个固定在所述支撑件上的第二转轴，一个位于所述第一连杆与第二连杆连接处的第三转轴，以及一个设置在所述立板上的第四转轴。所述第一连杆为一个L型结构，其长边的端部设置有一个供所述第一转轴插入并沿长边进行滑动的活动槽，短边的端部通过所述第三转轴连接所述第二连杆的一端，长、短边的连接点与所述第二转轴连接。所述第二连杆的另一端通过所述第四转轴连接所述立板。

进一步地，所述隔膜泵活动杆定位机构还包括一个机架，所述机架包括一对支撑所述夹紧机构的支架，以及一个放置所述定位机构的底板。

进一步地，所述底板为一个矩形板，其上设置有一对侧挡块，以及一个侧撑块。

进一步地，所述夹紧机构包括一个设置在所述支架上的电缸，以及一个固定在所述电缸上的气动夹爪。

进一步地，四个所述导向柱分别位于所述V型垫块的四个角上。

进一步地，所述滑动组件通过一个驱动机构进行驱动。

进一步地，所述定位机构还包括一个设置在所述滑动组件上的固定组件，所述固定组件包括一个设置在所述侧撑块上的垫块，一个设置在所述立板上的底座支架，以及一个设置在所述底座支架上的调整块，所述垫块设置在所述侧撑块朝向所述升降组件的一侧。

进一步地，所述底座支架与所述调整块位于所述立板的顶部，通过一个螺栓结构调节所述调整块的位置。