[发明专利]一种便于锂电池自动生产的自动移送系统及自动移送方法

说明书

本发明公开了一种便于锂电池自动生产的自动移送系统，包括移送工作架、锂电池加工座、顶升机构以及水平移动机构，移送工作架顶部的两侧均沿长度方向固定连接有放置板，两个放置板之间设有移送通道且两个放置板平行设置，锂电池加工座在放置板顶部等间距设置有多组，放置板顶部安装有用于对锂电池加工座进行定位的定位件，顶升机构设置于移送工作架内且位于放置板的下方，顶升机构包括多个与锂电池加工座位置对应的卡接件，卡接件的数量比锂电池加工座的数量多一个，本发明实现锂电池的自动化生产，降低锂电池移送时的失误率，提高可靠性，并且移送效率高，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，具体为一种便于锂电池自动生产的自动移送系统及自动移送方法。

背景技术

锂电池拥有多项特性，是能源产业发展的重要方向。首先其拥有高能量密度，锂离子电池的重量是相同容量的镍镉或镍氢电池的一半，锂电池的物理、锂离子电池不含有诸如镉、铅、汞，被视为无污染的电池。锂电池产品在不断地发展，相应地，其生产技术也应跟随着不断改进，提高生产的效率，保证产品质量，在保持生产安全性的基础上，不断降低成本，锂电池在加工时，需要在不同的工位上进行不同工艺的加工，为此需要采用输送机构将锂电池在不同的工位之间的输送。

经检索，有关锂电池生产输送的技术已有专利文献公开，如中国专利公告号：CN104022305B公开了一种锂电池夹持转运装置及锂电池生产线，锂电池夹持转运装置的水平移动装置上固定的提升装置，升装置上固定有用于抓取锂电池的电池抓取装置，电池抓取装置包括从锂电池相对侧夹紧的第一、二加持爪以及用于控制第一、二加持爪夹紧的夹持驱动机构。

又如，中国专利公告号：CN217731933U公开了一种锂电池移送的防护装置，包括导向件以及驱动导向件升降的第一升降驱动组件和第二升降驱动组件，导向件上安装有电芯防护机构和极耳夹持机构；电芯防护机构包括驱动座，驱动座上设置有转动点以及安装在转动点的转动件，转动件成型有第一转动端和第二转动端，第二转动端与转动点连接，驱动座安装有与第一转动端连接的并往复直线运动地带动所述转动件绕着转动点摆动的驱动件，转动件还安装有对电芯防护的防护板。

上述方案中对于锂电池生产的移送是通过机械爪手和移动机构配合，通过移动机构传送工件，通过机械爪手使锂电池移动到下一个工位处，这样使机械爪手和移动机构配合使用的要求高，因此，在锂电池移送可能发生失误，导致锂电池掉落损坏，可靠性低，且移送过程中时间消耗高，大大降低了工作效率。

发明内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种便于锂电池自动生产的自动移送系统，通过顶升机构和水平移动机构将锂电池加工座移送一个工位，实现锂电池的自动化生产，降低锂电池移送时的失误率，提高可靠性，并且移送效率高，提高生产效率。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种便于锂电池自动生产的自动移送系统，包括移送工作架、锂电池加工座、顶升机构以及水平移动机构，所述移送工作架顶部的两侧均沿长度方向固定连接有放置板，两个所述放置板之间设有移送通道且两个放置板平行设置，所述锂电池加工座在放置板顶部等间距设置有多组，所述放置板顶部安装有用于对锂电池加工座进行定位的定位件，所述顶升机构设置于移送工作架内且位于放置板的下方，所述顶升机构包括多个与锂电池加工座位置对应的卡接件，所述卡接件的数量比锂电池加工座的数量多一个，所述水平移动机构设置于移送工作架内且位于顶升机构的下方。