[发明专利]功能安全系统及用于功能安全系统的方法

权利要求书

1.一种功能安全系统，其特征在于，所述功能安全系统包括：

业务模块，所述业务模块包括至少一个子业务模块，其中所述至少一个子业务模块中的每个子业务模块配置成在其自身发生错误的情况下，向执行监控操作的模块发送错误报告；

监控模块，所述监控模块与所述至少一个子业务模块中的每个子业务模块通信地连接，所述监控模块配置成在其自身正常运行的情况下执行所述监控操作；以及

处理模块，所述处理模块分别与所述监控模块以及所述至少一个子业务模块中的每个子业务模块通信地连接，所述处理模块配置成在其自身正常运行的情况下执行处理操作；

其中所述至少一个子业务模块中的每个子业务模块配置成在其自身正常运行且所述监控模块发生错误的情况下，基于执行所述监控操作的监控优先级而执行所述监控操作，所述监控模块和所述至少一个子业务模块中的每个子业务模块分别进一步配置成在其自身正常运行且所述处理模块发生错误的情况下，基于执行所述处理操作的处理优先级而执行所述处理操作。

2.根据权利要求1所述的功能安全系统，其特征在于，所述监控操作包括：

在接收到所述错误报告的情况下，确定是否要转发所述错误报告；以及

在确定要转发所述错误报告的情况下，将所述错误报告转发到执行所述处理操作的模块。

3.根据权利要求2所述的功能安全系统，其特征在于，所述处理操作包括：

在接收到所述错误报告的情况下，确定是否要针对所述错误报告执行错误处理；以及

在确定要执行错误处理的情况下，发送执行错误处理的指令。

4.根据权利要求3所述的功能安全系统，其特征在于，所述至少一个子业务模块中的每个子业务模块、所述监控模块、以及所述处理模块分别与硬件模块通信地连接；并且

所述发送执行错误处理的指令包括：向所述硬件模块发送执行错误处理的指令，以使得所述硬件模块能够响应于所述指令执行相应的错误处理。

5.根据权利要求3所述的功能安全系统，其特征在于，所述基于执行所述处理优先级而执行所述处理操作包括：

在所述监控模块的处理优先级优于所述至少一个子业务模块中每个子业务模块的处理优先级的情况下，由所述监控模块来执行所述处理操作。

6.一种用于功能安全系统的方法，其特征在于，所述功能安全系统包括处理模块、监控模块和业务模块，所述业务模块包括至少一个子业务模块，所述方法包括：

在所述至少一个子业务模块中存在子业务模块发生错误的情况下，由发生错误的子业务模块向执行监控操作的模块发送错误报告；

在所述监控模块正常运行的情况下，由所述监控模块执行监控操作；

在所述监控模块发生错误的情况下，由所述至少一个子业务模块中的子业务模块基于执行所述监控操作的监控优先级而执行所述监控操作；

在所述处理模块正常运行的情况下，由所述处理模块执行处理操作；以及

在所述处理模块发生错误的情况下，由所述监控模块或所述至少一个子业务模块中的子业务模块基于执行所述处理操作的处理优先级而执行所述处理操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述监控操作包括：

在接收到所述错误报告的情况下，确定是否要转发所述错误报告；以及

在确定要转发所述错误报告的情况下，将所述错误报告转发到执行处理操作的模块。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述处理操作包括：

在接收到所述错误报告的情况下，确定是否要针对所述错误报告执行错误处理；以及

在确定要执行错误处理的情况下，发送执行错误处理的指令。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发送执行错误处理的指令包括：向硬件模块发送执行错误处理的指令，以使得所述硬件模块能够响应于所述指令执行相应的错误处理。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-5中任一项所述的功能安全系统。