[发明专利]一种无人清扫车用快拆拖车钩

说明书

本发明涉及一种无人清扫车用快拆拖车钩，包括托臂、与托臂连接的快拆套管、右脱钩总成和与右脱钩总成转动连接的左脱钩总成，所述右脱钩总成与所述快拆套管可拆卸连接，所述右脱钩总成包括右脱钩、右脱钩臂、用于连接所述左脱钩总成的转轴和与所述快拆套管连接的分度销，所述左脱钩总成包括左托钩臂和U型卡扣，所述U型卡扣设置在所述左托钩臂上，所述左托钩臂一端设有左脱钩，所述左脱钩臂的另一端设有长圆孔，所述长圆孔的一侧设有弹簧定位销。本发明不仅能够实现快装快拆，可方便的实现拖拽结构的收纳，而且适用于不同类型的清扫车。

技术领域

本发明涉及无人清扫车技术领域，尤其是涉及一种无人清扫车用快拆拖车钩。

背景技术

随着科技的快速的发展，无人驾驶车辆的技术也越来越成熟，为我们日常生活带来了很多的便利，特别是无人清扫车的应用，不仅能够进行日常街道卫生的打扫，而且全程无需人工进行操作，但是当出现故障或进行维护时，怎么将无人清扫车送至维护中心进行维修，成为我们亟待解决的问题。

其中，500kg级无人扫地车多为三轮底盘方案。当车辆出现动力系统故障、电池馈电等车辆故障导致无法实施清扫作业时，需要将清扫车拖行至维修点进行维修，在拖行过程中，拖车钩怎么保证车身的稳定和方便快捷的将拖车钩装上和卸下，也是我们需要亟待解决的问题。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提供了一种无人清扫车用快拆拖车钩，不仅能够实现快装快拆，可方便的实现拖拽结构的收纳，而且适用于不同类型的清扫车。

为了实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案如下：

一种无人清扫车用快拆拖车钩，包括托臂、与托臂连接的快拆套管、右脱钩总成和与右脱钩总成转动连接的左脱钩总成，所述右脱钩总成与所述快拆套管可拆卸连接，所述右脱钩总成包括右脱钩、右脱钩臂、用于连接所述左脱钩总成的转轴和与所述快拆套管连接的分度销。

作为优选，所述左脱钩总成包括左托钩臂和U型卡扣，所述U型卡扣设置在所述左托钩臂上，所述左托钩臂一端设有左脱钩，所述左脱钩臂的另一端设有长圆孔，所述长圆孔的一侧设有弹簧定位销。

作为优选，所述左托钩臂一体成型，所述左脱钩臂与所述左脱钩通过螺栓和螺母连接。

作为优选，所述快拆套管的一端设有标准孔位，所述标准孔位通过螺栓与所述托臂连接，所述快拆套管的另一端设有半圈槽。

作为优选，所述快拆套管一体成型，所述半圈槽为R型开口设计。

作为优选，所述右脱钩臂一体成型，所述右脱钩臂的一端连接有所述右脱钩，所述右脱钩为圆孔形状。

作为优选，所述左脱钩的形状为半圆钩。

作为优选，所述右脱钩臂为Z字形形状，所述右脱钩臂一侧设有圆销孔。

本发明具有以下积极效果：

1.本发明通过剪刀式的相对转动结构设计，可实现拖车钩对轮轴两侧的快速钩挂定位，且由于转轴夹紧及两点定位作用下，钩挂完成时轮轴被完全定位与拖钩总成内，可传递拖拽力及转向力矩，拖钩完全不会脱出。

2.本发明拖钩与托臂通过套管结构设计可实现快装快拆，可方便的实现拖拽结构的收纳，及不同拖拽车的通用化。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2-1为本发明右脱钩臂与快拆套管连接示意图（一）；

图2-2为本发明右脱钩臂与快拆套管连接示意图（二）；

图2-3为本发明右脱钩臂与快拆套管连接示意图（三）；

图3-1为本发明与无人清扫车前转向轮轮轴连接示意图（一）；

图3-2为本发明与无人清扫车前转向轮轮轴连接示意图（二）。