[发明专利]一种药品识别方法、系统、设备及介质

说明书

本发明公开了一种药品识别方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：确认第一药品和第一货道，基于第一货道创建关于第一药品的视觉图像模型；采用视觉模组创建关于第一药品的特征坐标矩阵；基于视觉图像模型和特征坐标矩阵对置入药品进行正确性识别；响应于正确性识别的正确识别结果，基于视觉模组统计置入药品的药品数量；本发明能够在售药货架端进行药品自动识别与数量统计，自动识别功能基于特征点和模型进行双重对比，具有较高识别准确性，数量统计采用坐标计算的方式，不需要对每个货道配合称重模块，且具有较高的计算精确度。

技术领域

本发明涉及物体识别技术领域，具体的，本发明应用于药品识别领域，特别是涉及一种药品识别方法、系统、设备及介质。

背景技术

目前，市场上的自助售药机还没有针对药品的自动识别与数量统计的方案。针对其他零售场景的物品识别与统计方案多采用智能货架，该方案不支持自动识别，需要用户提前定义好每个货道物品并手动录入物品名称。数量统计部分则采用称重法，该方案在每个货道都配置一套称重系统，使用前需要用户手动录入单个物品重量，后端通过计算得出物品总数量，并根据实时重量计算出剩余数量。

采用上述称重计数的方式，其缺点首先是精确度不高，在统计一些重量较小的物品数量时容易出错；另外是该方法的应用范围有局限性，主要应用在仓库和工厂等特定场景，零售场景应用很少；最后是设计复杂，成本高，智能货架每个货道都需要配一套称重系统。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种药品识别方法、系统、设备及介质，进而解决背景技术中现有的售货计数方式所存在的问题。

为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

一方面，本发明提供一种药品识别方法，包括以下步骤：

确认第一药品和第一货道，基于所述第一货道创建关于所述第一药品的视觉图像模型；

采用视觉模组创建关于所述第一药品的特征坐标矩阵；

基于所述视觉图像模型和所述特征坐标矩阵对置入药品进行正确性识别；

响应于所述正确性识别的正确识别结果，基于所述视觉模组统计所述置入药品的药品数量。

作为一种改进的方案，所述确认第一药品和第一货道之前，包括：

配置药品货道以及与所述药品货道对应的所述视觉模组；

对所述视觉模组和所述药品货道进行位置调节；

令调节后的所述药品货道作为所述第一货道。

作为一种改进的方案，所述基于所述第一货道创建关于所述第一药品的视觉图像模型，包括：

设置所述第一货道的若干摆放位置；

获取所述第一药品分别在若干所述摆放位置上的若干药品图像；

基于若干所述药品图像创建对于所述第一药品的所述视觉图像模型。

作为一种改进的方案，所述采用视觉模组创建关于所述第一药品的特征坐标矩阵，包括：

调用所述视觉模组对所述第一货道上的所述第一药品进行成像处理，得到第一视觉图像；

基于所述第一视觉图像，采用特征点采集技术和关键点标定技术计算所述第一药品的若干特征点图像坐标；

整合若干所述特征点图像坐标作为所述第一药品的所述特征坐标矩阵。

作为一种改进的方案，所述基于所述视觉图像模型和所述特征坐标矩阵对置入药品进行正确性识别，包括：

调用所述视觉模组获取置入所述第一货道中的所述置入药品的第二视觉图像；

识别所述第二视觉图像的特征点信息和标识信息；

确认所述标识信息是否与所述视觉图像模型相匹配；

确认所述特征点信息是否与所述特征坐标矩阵相匹配；