[发明专利]一种激光雷达光学系统、调整方法及调整系统

权利要求书

1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，包括：

激光器，其能够发射激光光束，所述激光光束经待测物体反射，形成回波信号；

光电探测器，其能够接收回波信号；

窄带滤光片，其设置在光电探测器前端以滤除杂散光；

调整装置，其与窄带滤光片连接，所述调整装置转动窄带滤光片以改变回波信号与窄带滤光片之间的入射角，使得窄带滤光片在该入射角下的实际中心波长与激光器的实际波长相匹配。

2.根据权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述调整装置包括电机，所述电机驱动窄带滤光片转动。

3.根据权利要求2所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述电机与窄带滤光片之间通过齿轮传动连接或皮带传动连接。

4.一种调整方法，基于权利要求1-3任一项所述的激光雷达光学系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取激光器的实际波长；

S2、根据激光器的实际波长，作为窄带滤光片的目标中心波长；

S3、依据窄带滤光片的目标中心波长，计算获得回波信号相对于窄带滤光片的理论入射角；

S4、所述调整装置依据理论入射角转动窄带滤光片，使得回波信号相对于窄带滤光片的实际入射角等于理论入射角；

S5、所述光电探测器接收通过窄带滤光片滤光后的回波信号。

5.根据权利要求4所述的调整方法，其特征在于，所述S1包括：

对激光器进行标定，采集激光器在不同温度值下所对应的实际工作波长，形成温度-激光器的实际波长数据集；

采集当前激光器的温度，依据温度-激光器的实际波长数据集，获得当前激光器的实际波长。

6.根据权利要求5所述的调整方法，其特征在于，所述S1包括：

对激光器进行标定，获取激光器在预设温度范围内不同温度点值所对应的实际工作波长；

对温度点值和实际工作波长进行拟合，获得激光器的温度-波长曲线；

采集当前工作状态下激光器的温度，依据温度-波长曲线，获得当前激光器的实际波长。

7.根据权利要求4所述的调整方法，其特征在于，所述窄带滤光片为一片或多片，所述窄带滤光片的数量能够根据激光器的温度漂移范围增加以供选择性使用。

8.一种激光雷达的调整系统，基于权利要求1-3任一项所述的激光雷达光学系统，其特征在于，包括：

激光器实际波长获取模块，所述激光器实际波长获取模块用于获取激光器的实际波长；

计算模块，所述计算模块用于根据激光器的实际波长，作为窄带滤光片的目标中心波长，依据窄带滤光片的目标中心波长，计算获得回波信号相对于窄带滤光片的理论入射角；

调整模块，所述调整模块用于依据理论入射角转动窄带滤光片，使得回波信号相对于窄带滤光片的实际入射角等于理论入射角。