[发明专利]一种建筑全过程数字点云校正处理方法

权利要求书

1.一种建筑全过程数字点云校正处理方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：采集目标建筑当前状态的三维点云数据，并对采集的三维点云数据进行坐标变换得到世界坐标系下的三维点云数据；

S2：构建三维点云数据增强模型，所构建模型以世界坐标系下的三维点云数据为输入，以增强后的三维点云数据为输出；

S3：确定三维点云数据增强模型的优化目标函数并进行优化训练，得到最优三维点云数据增强模型；

S4：利用最优三维点云数据增强模型对坐标转换后的三维点云数据进行增强，对增强后的三维点云数据结合建筑设计目标三维数据进行相似度计算，并计算得到变换参数；

S5：若相似度计算结果小于指定阈值，则基于变换参数对当前建筑状态的三维点云数据进行校正，并根据校正结果对当前建筑进行对应的校正处理。

2.如权利要求1所述的一种建筑全过程数字点云校正处理方法，其特征在于，所述S1步骤中采集目标建筑当前状态的三维点云数据，包括：

利用相机采集目标建筑当前状态的三维点云数据，所述相机由RGB彩色相机以及一个深度相机组成，RGB彩色相机用于获取目标建筑的彩色信息，深度相机用于获取目标建筑的深度信息，相机所拍摄目标建筑的图像为I，将图像I中任意像素I(x,y)转换为三维点云坐标的公式为：

其中：

g(x,y,z)表示目标建筑图像中像素I(x,y)对应的三维点云坐标，像素I(x,y)表示目标建筑图像I中第x行第y列的像素；

c_X表示相机在水平方向的主点，c_Y表示相机在竖直方向的主点；

f_X表示相机在水平方向的焦距，f_Y表示相机在竖直方向的焦距；

d_x,y表示深度相机部分拍摄得到的像素I(x,y)的深度信息；

并利用RGB彩色相机获取像素在RGB颜色通道的颜色值，构成三维点云数据，其中像素I(x,y)的三维点云数据为{g(x,y,z),R(x,y),G(x,y),B(x,y)}，其中R(x,y),G(x,y),B(x,y)分别表示像素I(x,y)在RGB颜色通道的颜色值。