[发明专利]一种RH炉钢包顶升的控制方法、装置、介质及电子设备在审
申请号: | 202310456840.8 | 申请日: | 2023-04-25 |
公开(公告)号: | CN116497180A | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 陶金;朱良;王东亮;文关俊;屈贵;秦佳星;安伟;付许利 | 申请(专利权)人: | 北京首钢股份有限公司 |
主分类号: | C21C7/10 | 分类号: | C21C7/10;G05B19/05 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 马苗苗 |
地址: | 100040*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 rh 钢包 控制 方法 装置 介质 电子设备 | ||
本申请提供了一种RH炉钢包顶升的控制方法、装置、介质及电子设备,其中,所述方法包括:获取钢包内钢水表面的亮面面积;控制所述钢包进行第一次顶升,当所述亮面面积达到预设面积时,控制钢包停止第一次顶升,并将钢包停止第一次顶升时的顶升高度作为顶升零点;控制所述钢包在所述顶升零点的基础上进行第二次顶升,当钢包顶升至目标顶升高度时停止第二次顶升,以进行钢水真空冶炼处理。本申请解决了钢包顶升零点判断不准确以及浸渍管浸入深度判断误差较大的问题,本申请提出的方案可以准确判断出RH炉钢包的顶升零点,以提高RH炉真空室浸渍管浸入钢水深度的控制精度,避免影响钢水的质量和造成钢水冶炼设备的损坏,大大提高了钢水冶炼处理的效率。
技术领域
本申请涉及炼钢技术领域,特别涉及一种RH炉钢包顶升的控制方法、装置、介质及电子设备。
背景技术
在炼钢生产过程中,RH炉真空室浸渍管浸入深度的控制至关重要。浸入深度过浅可能导致循环不良或吸渣事故;浸入深度过大可能导致钢液对循环气管的熔断伤害或钢水溢出钢包等异常情况。目前,控制浸渍管浸入深度的方法主要依赖人工判断钢包顶升零点。传统的测量净空方法如激光测距、雷达液位计等在恶劣环境下测量精度低,无法实现精准检测。
基于此,如何采取有效的方法准确判断出RH炉钢包的顶升零点,以提高RH炉真空室浸渍管浸入钢水深度的控制精度,避免影响钢水的质量和造成冶炼设备的损坏,是亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种RH炉钢包顶升的控制方法、装置、介质及电子设备,本申请可以解决钢包顶升零点判断不准确以及浸渍管浸入深度判断误差较大的问题,本申请提出的方案可以准确判断出RH炉钢包的顶升零点,以提高RH炉真空室浸渍管浸入钢水深度的控制精度,避免影响钢水的质量和造成钢水冶炼设备的损坏,大大提高了钢水冶炼处理的效率。
具体的,本申请采用如下技术方案:
根据本申请实施例的一个方面,提供了一种RH炉钢包顶升的控制方法,所述方法包括:获取钢包内钢水表面的亮面面积;控制所述钢包进行第一次顶升,当所述亮面面积达到预设面积时,控制所述钢包停止第一次顶升,并将钢包停止第一次顶升时的顶升高度作为顶升零点;控制所述钢包在所述顶升零点的基础上进行第二次顶升,当所述钢包顶升至目标顶升高度时停止第二次顶升,以进行钢水真空冶炼处理。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,所述获取钢包内钢水表面的亮面面积,包括:获取钢包内钢水表面的表面图像;对所述表面图像进行处理,并计算出所述表面图像中钢水表面的亮面面积。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,通过摄像装置获取钢包内钢水表面的表面图像。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,在控制所述钢包进行第一次顶升时,所述方法还包括:获取钢包内钢水表面的亮度信息,并根据所述亮度信息确定灰度阈值;当所述钢包的顶升高度小于高度阈值时,对所述灰度阈值进行调整;当所述钢包的顶升高度大于或等于高度阈值时,所述灰度阈值不变。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,所述对所述灰度阈值进行调整,包括:如果所述亮面面积大于设定亮面面积时,则上调所述灰度阈值;如果所述亮面面积小于设定亮面面积时,则下调所述灰度阈值,以使得所述亮面面积等于所述设定亮面面积。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,所述高度阈值为800mm。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,在控制所述钢包在所述顶升零点的基础上进行第二次顶升之前,所述方法还包括:获取钢包内钢水的钢种信息;根据所述钢种信息确定所述钢包进行第二次顶升的顶升高度。
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