[发明专利]配电室巡检机器人

权利要求书

1.配电室巡检机器人，包括巡检机器人主体(1)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)呈L型，所述巡检机器人主体(1)下端设置有移动轮和转向轮，所述巡检机器人主体(1)的后侧设置有液晶显示屏(2)和后置摄像监测装置(18)，所述巡检机器人主体(1)的上端设置有球形相机(3)和环境检测模块(11)，所述巡检机器人主体(1)的左侧端设置有急停按钮(4)、侧面超声波传感器(5)和启停开关(6)，所述巡检机器人主体(1)的前侧壁上端设置有前侧超声波传感器(7)、电量指示灯(8)和监控装置(9)，所述监控装置(9)的前侧设置有激光雷达探测装置(10)，所述激光雷达探测装置(10)左右两侧均设置有环境检测模块(11)，所述巡检机器人主体(1)前后两侧壁的下端均设置有正面缓冲机构(13)，所述巡检机器人主体(1)上设置有四个拐角防撞机构(12)，四个所述拐角防撞机构(12)分别位于巡检机器人主体(1)外侧壁的下端，所述巡检机器人主体(1)上设置有调节槽(14)，所述调节槽(14)内设置有调节机构(17)，所述调节槽(14)的前侧壁上开设有限位滑道(15)，所述调节机构(17)的前侧设置有检测机构(16)。

2.根据权利要求1所述的配电室巡检机器人，其特征在于：所述调节机构(17)包括升降电机(19)、升降板(21)和传动杆(22)，所述升降电机(19)的输出端固定连接有下升降丝杆(20)，所述下升降丝杆(20)的上端转动连接有固定板(29)，所述固定板(29)与巡检机器人主体(1)上调节槽(14)的内壁固定连接，所述传动杆(22)固定在调节槽(14)的下侧内壁上，所述传动杆(22)的上端与固定板(29)的下端固定连接，所述下升降丝杆(20)和传动杆(22)均贯穿升降板(21)，所述下升降丝杆(20)与升降板(21)螺纹连接，所述传动杆(22)与升降板(21)活动连接，所述升降板(21)与调节槽(14)的内侧壁通过限位滑槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的配电室巡检机器人，其特征在于：所述升降板(21)上转动连接有主动齿环(24)，所述传动杆(22)位于主动齿环(24)的内侧，所述主动齿环(24)的内侧壁上设置有导向滑块(31)，所述传动杆(22)侧壁上设置有导向槽(23)，所述导向槽(23)呈螺旋形，所述导向槽(23)与导向滑块(31)相适配。

4.根据权利要求3所述的配电室巡检机器人，其特征在于：所述升降板(21)上转动连接有上升降丝杆(25)，所述升降板(21)上设置有从动齿轮(26)，所述上升降丝杆(25)贯穿从动齿轮(26)，并与从动齿轮(26)固定连接，所述主动齿环(24)与从动齿轮(26)啮合，所述升降板(21)的上端固定连接有限位滑杆(27)，所述限位滑杆(27)的上端固定连接有活动板(30)，所述上升降丝杆(25)的上端与活动板(30)的下端转动连接。

5.根据权利要求4所述的配电室巡检机器人，其特征在于：所述升降板(21)的上方设置有支撑板(28)，所述限位滑杆(27)贯穿支撑板(28)，并与支撑板(28)滑动连接，所述上升降丝杆(25)贯穿支撑板(28)，并与支撑板(28)螺纹连接，所述支撑板(28)的上端开设有延伸滑道(36)，所述延伸滑道(36)内滑动连接有延伸滑块(37)，所述延伸滑块(37)的上端固定连接有延伸板(32)，所述延伸板(32)位于检测机构(16)的下方，所述支撑板(28)的前侧端延伸至限位滑道(15)的前侧，并与限位滑道(15)滑动连接，所述支撑板(28)的下端固定连接有延伸电机(38)和辅助板(41)，所述延伸电机(38)的输出端固定连接有延伸丝杆(40)，所述延伸丝杆(40)的前侧端与辅助板(41)的后侧端转动连接，所述延伸丝杆(40)上螺纹连接有延伸连接板(39)，所述延伸连接板(39)的上端贯穿支撑板(28)，并与延伸板(32)的下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的配电室巡检机器人，其特征在于：所述检测机构(16)包括云台(34)，所述云台(34)上设置有作用摄像头(35)，所述云台(34)设置在延伸板(32)的上端，所述延伸板(32)的前侧设置有局放检测装置(33)。