[发明专利]一种拱架支护台车、拱架装夹方法及立拱方法

说明书

本发明提供了一种拱架支护台车，包括底盘和设置于底盘上的工作装置；工作装置包括云梯滑轨臂组和分别设置于云梯滑轨臂组两侧的左辅助工作臂和右辅助工作臂；云梯滑轨臂组包括云梯臂架组件、牵引装置以及托盘组件；托盘组件滑动设置于云梯臂架组件上且由牵引装置进行驱动；托盘组件包括姿态调整组件、旋转装置、夹持组件和吊装机构，夹持组件通过旋转装置设置于姿态调整组件上，旋转装置用于驱动夹持组件正向或反向转动；吊装机构设置于夹持组件上且位于夹持运动方向上的一端。另外，本发明还提供了一种拱架装夹方法及立拱方法。本发明通过托盘组件可以从地面将拱架进行吊装夹紧，装夹后可实现拱架输送、举升和定位功能。

技术领域

本发明涉及隧道装备工程机械技术领域，具体涉及一种拱架支护台车、拱架装夹方法及立拱方法。

背景技术

立拱是隧道施工中必不可少的的一道工序，目前立拱设备往着机械化、自动化方向发展，但是现有的立拱设备依然存在一些不足。例如：现有的立拱设备大都采用吊装、臂架托举或机械手抓取的方式进行立拱拼接，机构自由度多，操作较为复杂，对操作人员的要求较高；同时，大多的拱架支护设备采用悬臂式举升，臂架远端承载力较大时，整车安全性降低，存在倾覆风险；此外，大多数拱架支护设备不具备拱架搬运和输送的功能，洞内和洞外基本依靠其他运输或吊装设备进行搬运或输送，耗时较多，且综合成本较高。

综上所述，急需一种拱架支护台车、拱架装夹方法及立拱方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种拱架支护台车，旨在解决现有立拱设备采用吊装、臂架托举或机械手抓取存在操作要求较高、采用悬臂式举升存在倾覆风险以及不具备搬运/输送拱架功能导致设备整体成本较高的问题，具体技术方案如下：

一种拱架支护台车，包括底盘和设置于底盘上的工作装置；所述工作装置包括云梯滑轨臂组和分别设置于云梯滑轨臂组两侧的左辅助工作臂和右辅助工作臂；所述云梯滑轨臂组包括云梯臂架组件、牵引装置以及托盘组件；所述托盘组件滑动设置于云梯臂架组件上且由牵引装置进行驱动；

所述托盘组件包括姿态调整组件、旋转装置、夹持组件和吊装机构，所述夹持组件通过旋转装置设置于姿态调整组件上，所述旋转装置用于驱动夹持组件正向或反向转动；所述吊装机构设置于夹持组件上且位于夹持运动方向上的一端。

以上技术方案中优选的，所述夹持组件包括平行设置的两件夹持臂组，且两件夹持臂组之间通过连接件固定连接，两件所述夹持臂组分别通过旋转装置安装于姿态调整组件的两侧，单件夹持臂组在长度方向的一端设有吊装机构。

以上技术方案中优选的，所述夹持臂组包括夹紧固定梁和夹紧伸缩梁，所述夹紧固定梁和夹紧伸缩梁之间伸缩套接且两者之间通过驱动件一实现相对运动，所述夹紧固定梁和夹紧伸缩梁的外端均设有夹块，通过驱动件一实现两个夹块相互靠近夹紧拱架，或者是相互远离松开拱架；所述吊装机构设置于夹紧固定梁的外端处。

以上技术方案中优选的，所述姿态调整组件包括滑移底座、升降组件、回转支承和托盘主梁；所述滑移底座滑动设置于云梯滑轨臂组上；所述升降组件的下端连接滑移底座，其上端连接回转支承，所述托盘主梁铰接于回转支承上且两者之间设有调平伸缩件；所述托盘主梁的两端分别设置旋转装置，所述旋转装置连接夹紧固定梁。

以上技术方案中优选的，所述云梯臂架组件包括固定臂、伸缩臂和云梯轨道；所述伸缩臂滑动设置于固定臂内部，且两者之间通过驱动件二实现相对运动；所述云梯轨道位于固定臂的外侧且云梯轨道的上端与伸缩臂的上端固定连接，所述托盘组件滑动设置于云梯轨道上。

以上技术方案中优选的，所述云梯臂架组件还包括固定滑槽，所述固定滑槽设置于固定臂的外壁上，所述云梯轨道与固定滑槽之间滑动连接。

以上技术方案中优选的，所述云梯臂架组件还包括倚靠头，所述倚靠头设置于伸缩臂的上端部。