[发明专利]可变后掠翼及飞行器

权利要求书

1.可变后掠翼，用于飞行器；其特征在于，所述可变后掠翼包括：

基于多连杆机构的外部连杆系统，铰接在飞行器的机身上，用于形成机翼主体；

基于曲柄滑块机构的内部连杆系统，铰接在飞行器的机身上，用于保持所述外部连杆系统所形成的机翼主体的位姿；其中，所述内部连杆系统通过至少一个中间连杆与所述外部连杆系统相连接，使得所述外部连杆系统和所述内部连杆系统形成为含复铰的单自由度平面多连杆结构；

动力组件，可驱使所述外部连杆系统和所述内部连杆系统中各连杆的位姿产生变化，并改变机翼主体的后掠角。

2.如权利要求1所述的可变后掠翼，其特征在于：所述内部连杆系统包括滑动座、第一连杆和第二连杆；所述滑动座设置在飞行器的机身上并可沿机身的前后方向滑动；所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端通过第一铰接点相铰接，所述第一连杆的另一端通过第二铰接点连接在机身上，所述第二连杆的另一端通过第三铰接点连接在所述滑动座上；其中，第二铰接点位于第三铰接点的前方。

3.如权利要求2所述的可变后掠翼，其特征在于：所述外部连杆单元包括依次连接的第三连杆、第四连杆和第五连杆；所述第三连杆的一端通过第四铰接点连接在机身上，所述第四连杆的一端通过第五铰接点与所述第三连杆的另一端相铰接，所述第五连杆的一端通过第六铰接点与所述第四连杆的另一端相铰接，所述第五连杆的另一端通过第七铰接点连接在所述滑动座上；其中，第四铰接点位于第七铰接点的前方。

4.如权利要求3所述的可变后掠翼，其特征在于：所述中间连杆的两端分别连接在第一铰接点、第六铰接点上。

5.如权利要求3所述的可变后掠翼，其特征在于：所述中间连杆的两端分别连接在第一铰接点、第五铰接点上。

6.如权利要求3所述的可变后掠翼，其特征在于：第二铰接点和第四铰接点相重合。

7.如权利要求6所述的可变后掠翼，其特征在于：第三铰接点位于第七铰接点的前方。

8.如权利要求3所述的可变后掠翼，其特征在于：所述动力组件用于驱动所述滑动座沿机身的前后方向滑动和/或任意一个铰接点转动。

9.如权利要求1所述的可变后掠翼，其特征在于：还包括柔性蒙皮，所述柔性蒙皮包覆在所述外部连杆系统所形成机翼主体的外部，并在可变后掠翼的后掠角变化时产生自适应弹性变形。

10.一种飞行器，其特征在于：包括机身和如权利要求1-9任一项所述的可变后掠翼。