[发明专利]用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构

说明书

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，包括移动稳定座、主驱动机构、纵向调节机构、横向调节机构、调节分拣机构，移动稳定座上固定安装有底座，底座上转动安装有主转块，主驱动机构位于移动稳定座上，主驱动机构设在主转块和移动稳定座上，该用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，在对智能化生产线上的物料进行上下料分拣时，不仅便于根据不同高度的智能化生产线，对其自动机械手本身的高度进行调节，实现对不同高度的生产线上的物料进行分拣作业，同时还便于根据智能化生产线上不同批次的物料，进行不同角度的抓取分拣，使用时灵活性较高，适用性较广。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构。

背景技术

智能化生产线是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化系统，其特点是，它在过程中能以一种高度柔性的方式，借助电脑模拟人类专家的智能活动，通过分析、推理、判断、构思和决策等，从而取代或者延伸制造环境中人的部分脑力劳动，且可以通过感知，收集、存贮、完善、共享、集成、发展人类专家的智能，具有自组织能力，自律能力，自学习和自维护能力，自行动能力等能力的高效生产系统，智能化生产线的生产生产现场中，自动机械手对生产线上的物料进行上下料的搬运，分拣等起到了至关重要的作用，智能化自动机械手的运用，不仅取代人工，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动力，且在工作时的作业精度还相对较高。

现有的智能化生产线的自动机械手，大多都是固定安装在智能化生产线的线体上，通过自动机械手，对生产线上的物料进行分拣等作业，在自动机械手因故损坏之后往往需要停机，停线对自动机械手进行维修，大大影响了生产的效率，且往往只便于对所安装位置的生产线上的物料，进行分拣作业，对自动机械手运用的灵活性较差，且还不便于根据智能化生产线上不同批次的物料，对智能化机械手的抓取角度进行全方位的调节，在抓取分拣时，受安装位置的影响，抓取角度较为受限，在智能化生产线规模较大时，尤其是存在多条分拣线时，每条分拣线上配套有多个自动机械手之后，当多条分拣线上的分拣工作存在较大差距的工作量时，每条分拣线上的自动机械手的分拣工作量存在较大的差距，不便于根据分拣线上的工作量对自动机械手的数量进行调节，为此我们提出了一种用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，该自动机械手在对智能化生产线上的物料进行上下料分拣时，不仅便于根据不同高度的智能化生产线，对其自动机械手本身的高度进行调节，实现对不同高度的生产线上的物料进行分拣作业，同时还便于根据智能化生产线上不同批次的物料，进行不同角度的抓取分拣，使用时灵活性较高，适用性较广。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，其在对智能化生产线上的物料进行上下料分拣时，不仅便于根据不同高度的智能化生产线，对其自动机械手本身的高度进行调节，实现对不同高度的生产线上的物料进行分拣作业，同时还便于根据智能化生产线上不同批次的物料，进行不同角度的抓取分拣，使用时灵活性较高，适用性较广。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，包括：移动稳定座、主驱动机构、纵向调节机构、横向调节机构、调节分拣机构，所述移动稳定座上固定安装有底座，所述底座上转动安装有主转块，所述主驱动机构位于移动稳定座上，主驱动机构设在主转块和移动稳定座上，所述纵向调节机构安装在主转块上，纵向调节机构的一侧设有稳定组件，还固定安装有推动架，所述横向调节机构安装在纵向调节机构上，横向调节机构上安装有分拣电动缸，所述调节分拣机构设在分拣电动缸的输出端上。

优选的，所述移动稳定座包括承载板和多个自锁万向轮，多个所述自锁万向轮均安装在所述承载板的底端，所述承载板的顶端安装有多个稳定电动缸，多个所述稳定电动缸的输出端均贯穿至承载板的底端，并均固定连接有稳定支撑块。