[发明专利]一种用于跨坐式单轨观光车的牵引系统

说明书

本发明涉及观光车牵引系统技术领域，且公开了一种用于跨坐式单轨观光车的牵引系统，包括供电制动检测模块、路径监测系统、单轨接触网和无线通信模块；所述供电制动检测模块包括储能模块和牵引控制模块，所述储能模块，其用于提供直流电，并通过DC/DC转换器向牵引控制模块输入电能；所述供电制动检测模块用于将DC1500V改为AC1500V；所述供电制动检测模块包括直流电DC模式和交流电AC模式；供电制动检测模块包括坡道转换模块，坡道转换模块用于在单轨观光车在运行过程中，对轨道上的坡度进行路径标识坡度段，所述路径标识坡度段设置有爬坡模式、平坡模式和下坡减速模式。本发明具备自动化进行牵引调速和切换直流电和交流电的自动转换的优点。

技术领域

本发明涉及观光车牵引系统技术领域，具体为一种用于跨坐式单轨观光车的牵引系统。

背景技术

跨坐式单轨观光车是属于区域用电动车的一种，可分为旅游观光车，小区看房车，电动老爷车，小型尔夫车，是种专为旅游景区、花园式酒店、度假村、公园、大型游乐园、封闭社区、学校代步专用的环保型电动乘用车辆。电动观光车整车驱动主要是由电机驱动系统将电能转化为机械能，这样也就决定了电动观光车的性能。

现有的跨坐式单轨观光车大部分是直流电机驱动，但是许多景区因地理问题，许多地方都需要爬坡，选用直流电机时，不能瞬时提高转速，提高爬坡能力，所以电机工程师们研究出了交流电机，但是全部采用交流电机使用的话，交流电机的启动性和调速性较差，所以在牵引工作中，如何将直流电机和交流电机进行配合使用，是对牵引系统控制起到重大的作用。

发明内容

本发明提供了一种用于跨坐式单轨观光车的牵引系统，具备在景区单轨上自动化进行牵引调速和切换直流电和交流电的自动转换，且具备全程监控安全和提醒有益效果，解决了上述背景技术中所提到在牵引工作中，如何将直流电机和交流电机进行配合使用的问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于跨坐式单轨观光车的牵引系统，包括供电制动检测模块、路径监测系统、单轨接触网和无线通信模块；

所述供电制动检测模块包括储能模块和牵引控制模块，所述储能模块，其用于提供直流电，并通过DC/DC转换器向牵引控制模块输入电能；所述DC/DC转换器变换电路连接在所述储能模块与整流逆变电路之间，用于对所述储能模块提供的直流电进行变换或是对所述整流逆变电路传输来的直流电进行变换；

所述储能模块和供电制动检测模块相连，供电制动检测模块与单轨接触网相连接，所述供电制动检测模块用于将DC1500V改为AC1500V；所述供电制动检测模块包括直流电DC模式和交流电AC模式；

供电制动检测模块包括坡道转换模块，坡道转换模块用于在单轨观光车在运行过程中，对轨道上的坡度进行路径标识坡度段，所述路径标识坡度段设置有三种模式，爬坡模式、平坡模式和下坡减速模式；所述平坡模式其用于在单轨观光车在平坡或≤15％≤36％爬坡度，采用直流电模式进行牵引供电运行；所述爬坡模式其用于在单轨观光车在爬坡度高于36％坡度时，当前直流电模式DC1500V改为AC1500V的交流电进行爬坡；所述下坡减速模块其用于在下坡过程中减速牵引的速度到不超过10Km/h。

作为本发明所述一种用于跨坐式单轨观光车的牵引系统的一种可选方案，其中：所述路径监测系统包括轨道检测模块、GPS模块和可视化模块，所述轨道检测模块和GPS模块与无线通信模块相连接；

所述可视化模块用于在整个单轨线路的过程中，观光车和轨道上的标记通过三维画面可视化显示在车载运控模块的导航系统中

所述轨道检测模块用于对轨道上的“转弯处”、“超高处”、“爬坡处”、“下坡处”进行检测和标记，由可视化模块在车载运控模块的导航系统中进行可视化的标记；

所述GPS模块用于将观光车的高精度无线电导航定位位置，显示在车载运控模块的导航系统中作为主要标记。