[发明专利]一种目标对象定位的方法、系统、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种目标对象定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

将待识别图像输入到下采样模块中进行下采样操作，获得所述待识别图像的下采样特征，其中，所述下采样模块中包括残差组件，所述残差组件中包括多个卷积核，所述残差组件至少用于将所述多个卷积核输出的特征进行融合；

将所述下采样特征输入到特征提取模块，获得所述待识别图像的目标特征；

将所述目标特征输入到定位识别模块中，获得目标对象的定位坐标，其中，所述待识别图像中包括所述目标对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个卷积核中包括第一卷积核，所述第一卷积核包括M个子卷积核，所述残差组件用于将所述M个子卷积核输出的特征进行融合，其中，M为大于或等于2的整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述M个子卷积核包括：n×n子卷积核、n×1子卷积核以及1×n子卷积核；所述残差组件用于将所述n×n子卷积核、n×1子卷积核以及1×n子卷积核输出的特征进行融合，n为大于或等于2的整数。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述待识别图像为待识别单通道图像，其中，所述待识别单通道图像中的各像素点对应一个像素值；

所述将待识别图像输入到下采样模块中进行下采样操作，获得所述待识别图像的下采样特征，包括：

将所述待识别单通道图像输入到所述下采样模块中进行下采样操作，获得所述待识别单通道图像的下采样特征。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述将待识别图像输入到下采样模块中进行下采样操作，获得所述待识别图像的下采样特征之前，所述方法还包括：

获取原始图像；

将所述原始图像进行图像滤波操作和二值化操作，获得所述待识别图像。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述目标特征输入到定位识别模块中，获得目标对象的定位坐标，包括：

将所述目标特征输入到定位识别模块中，对所述目标对象进行定位操作和识别操作，获得所述目标对象的定位坐标和类型。

7.一种目标对象定位的装置，其特征在于，所述装置包括：

下采样模块，被配置为将待识别图像输入到下采样模块中进行下采样操作，获得所述待识别图像的下采样特征，其中，所述下采样模块中包括残差组件，所述残差组件中包括多个卷积核，所述残差组件至少用于将所述多个卷积核输出的特征进行融合；

特征提取模块，被配置为将所述下采样特征输入到特征提取模块，获得所述待识别图像的目标特征；

定位识别模块，被配置为将所述目标特征输入到定位识别模块中，获得目标对象的定位坐标，其中，所述待识别图像中包括所述目标对象。

8.一种目标对象定位的系统，其特征在于，所述系统包括：

拍摄设备，用于对目标对象进行拍摄获得待识别图像，并且发送所述待识别图像；

服务器，用于获取所述待识别图像，并且根据所述待识别图像执行如权利要求1-6任一项所述的方法，获得所述目标对象的定位坐标。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；

所述处理器通过所述总线与所述存储器相连，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器执行时可实现如权利要求1-6任一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时可实现如权利要求1-6任一项所述方法。