[发明专利]一种烟花内筒饼刮板机构及装料装置

权利要求书

1.一种烟花内筒饼刮板机构，其特征在于，包括装料箱、升降机构、设在升降机构上做水平运动的刮板组件和设在装料箱内有储料孔的分料模板，所述刮板组件包括滑杆和安装在滑杆端部的刮板，所述刮板设在所述装料箱内，所述分料模板上还设有药料堆放的堆料区，于所述分料模板上作往复运动的所述刮板使堆料区的药料进入到所述储料孔中。

2.根据权利要求1所述的烟花内筒饼刮板机构，其特征在于，所述刮板、分料模板、储料孔以及堆料区之间的相对位置关系配置成通过控制装置可实现以下的往复运动：所述刮板贴合所述分料模板，从远离储料孔区域的所述堆料区边缘一侧向对侧水平移动，将药料送至所述储料孔后上升，然后继续向前水平移动至所述装药箱的一侧后下降再贴合所述分料模板，反向水平移动通过储料孔区域后上升，移动至堆料区后方再下降贴合分料模板，继续下一轮运动。

3.根据权利要求1所述的烟花内筒饼刮板机构，其特征在于，所述分料模板的两侧设有防止药料堆积的斜坡。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的烟花内筒饼刮板机构，其特征在于，还包括可检测所述刮板往复运动后在堆料区堆积的药料高度的余量监测机构，进而通过控制装置控制加入装料箱的药料量。

5.根据权利要求4所述的烟花内筒饼刮板机构，其特征在于，加入所述装料箱的药料堆置在所述堆料区，设定所述余量监测机构检测在堆料区堆积的药料高度为H，通过控制加入装料箱的药料量，使得所述刮板每轮运动刮回来后在堆料区堆积的药料高度H维持在1～1.5倍h，h为所述储料孔可储存的药料量堆在堆料区时所达到的高度。

6.根据权利要求4所述的烟花内筒饼刮板机构，其特征在于，所述余量监测机构包括设置在所述堆料区上方的距离传感器。

7.根据权利要求6所述的烟花内筒饼刮板机构，其特征在于，所述距离传感器至少包含两个，分别检测堆料区的中间和一个边角。

8.一种烟花内筒饼装料装置，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的刮板机构、设在所述刮板机构的装药箱下方的配料模具和设在装药箱下方与配料模具配合的破拱机构，所述配料模具下方设有放置内筒饼的托盘组件。

9.根据权利要求8所述的烟花内筒饼装料装置，其特征在于，所述内筒饼装料装置配套有的烟花内筒饼装料除尘装置，包括集尘板、和集尘板连接的驱动装置、和设置在集尘板上方的吸尘口，所述集尘板设在所述配料模具的分料底板下方，设有下料孔的所述分料底板下方是粉尘掉落区域，所述集尘板在粉尘掉落区域和所述吸尘口下方往复运动，收集粉尘送至吸尘口。

10.根据权利要求9所述的烟花内筒饼装料装置，其特征在于，所述集尘板水平设置，其与所述分料底板、吸尘口之间有间隙，所述托盘组件下方设有能够顶起托盘组件贴紧所述分料底板的顶饼装置，所述集尘板的往复运动如下：所述集尘板在所述下料孔的下方遮挡粉尘，当所述托盘组件即将被所述顶饼装置顶起时，集尘板从下料孔向吸尘口方向撤走，等托盘组件落下去后，集尘板回到下料孔的下方继续遮挡粉尘。