[发明专利]一种天线控制单元双机热备切换控制方法

权利要求书

1.一种天线控制单元双机热备切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)启动两套天线控制单元的计算机及监控软件和外部设备；

(2)两套天线控制单元计算机启动后，启动速度快的天线控制单元计算机自动判为主机，另一个为备机；

(3)主机、备机分别实时接收外部设备的各状态数据，并计算闭环参数；

(4)主机、备机分别从站监控计算机处接收轨道预报点位数据文件；

(5)两套天线控制单元的计算机均通过网络通信和RS422通信两条专用心跳通道对软件和硬件进行检测，实时检测两条心跳通道接收数据的一致性；

(6)两套天线控制单元的计算机均通过网络通信进行数据同步，这些数据包括设备工作状态、设备健康度评分、设备参数、控制命令；

(7)采用一个独立的仲裁控制器，对主机、备机的健康情况进行监视和判决，并在设定的判决条件下在主、备机之间进行切换；

(8)主机和备机在双机数据同步过程中，每个天线控制单元根据故障分级评分机制实时对自身健康度进行评分，给出主机、备机的健康度值；

(9)两套天线控制单元之间通过网络进行实时信息传送，主机在线工作时，备机实时监控主机的状态信息，当发现出现软件、硬件异常或接口故障时，备机主动申请成为主机，实现自动切换控制。

2.根据权利要求1所述的一种天线控制单元双机热备快速切换控制方法，其特征在于，利用天线驱动单元中的DSP作为仲裁控制器，主机、备机分别通过独立的RS422串行通信接口与DSP进行通信。

3.根据权利要求1所述的一种天线控制单元双机热备快速切换控制方法，其特征在于，两套天线控制单元通过网络通信进行数据同步；在正常情况下，主机执行天线控制任务，备机不执行天线控制任务，只是进行闭环数据计算，并不输出控制命令；两套天线控制单元之间通过一条单独的网络电缆连接，主机的各种配置数据通过该网络电缆发送给备机，使得两套天线控制单元的配置同步；一旦主机发生故障，备机将利用相同的配置继续提供天线控制。

4.根据权利要求1所述的一种天线控制单元双机热备快速切换控制方法，其特征在于，步骤(7)中，设定的判决条件包括：

1)主机因硬件故障引起死机；

2)主机因软件系统故障引起死机；

3)主机应用程序因故障退出；

4)主机与位置编码单元设备CAN通信接口故障离线；

5)主机与天线驱动单元设备RS422通信接口故障离线；

6)主机与跟踪接手机设备RS422通信接口故障离线；

7)主机与时统设备接口故障；

8)主机与站监控计算机网络接口故障；

9)主机与数据传输计算机网络接口故障；

10)主机与备机数据同步网络接口故障；

11)主机与备机数据同步RS422通信接口故障。