[发明专利]一种自动化装配单元及其应用方法

权利要求书

1.一种自动化装配单元，包括主输送线、工作台，所述主输送线设置在所述工作台的一侧；其特征在于：所述工作台上设有输送模块、组装工位、检测工位以及控制系统；所述检测工位内装备有信息化视觉检查系统，所述组装工位设有机械臂、配件料盘以及物料振动筛，所述输送模块包括托盘和输送线，所述输送线贯穿所述检测工位的左右两侧，所述输送线包括上料端和装配端，所述装配端延伸进入所述组装工位内，所述上料端靠近所述主输送线，所述控制系统分别与所述机械臂、输送模块以及所述信息化视觉检查系统电连接。

2.如权利要求1所述的一种自动化装配单元，其特征在于：所述输送线由多条倍速链输送线构成，所述输送线包括第一段、第二段、第三段以及第四段，所述第一段、第二段、第三段依次相连构成主线，所述第四段垂直于所述主线的方向设置在所述第二段处，所述第一段贯穿所述检测工位的两侧，所述第二段固定在转向装置上，所述第三段延伸至组装工位内，所述第四段远离所述第二段的一端设有人工装配工位。

3.如权利要求2所述的一种自动化装配单元，其特征在于：所述转向装置包括驱动装置、连接轴以及转盘，所述驱动装置固定在所述工作台的底部，所述连接轴上下方向设置，所述驱动装置的输出端通过联轴器连接所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端固定在所述转盘下表面的圆心处，所述控制系统与所述驱动装置电连接，用于控制所述转向装置转向。

4.如权利要求2所述的一种自动化装配单元，其特征在于：所述倍速链输送线包括伺服电机、线轨、主动齿轮、从动齿轮以及倍速链，所述主动齿轮和所述从动齿轮分别固定在所述线轨的两端，所述倍速链啮合连接所述主动齿轮和所述从动齿轮，所述伺服电机的输出轴连接所述主动齿轮带动所述主动齿轮转动，所述伺服电机与所述控制系统电连接。

5.如权利要求4所述的一种自动化装配单元，其特征在于：所述第一段靠近所述主输送线的一端的线轨的端部设置第一挡板，所述第三段的末端的线轨的端部设置第二挡板，所述第四段远离所述第二段的端部设置第三挡板。

6.如权利要求5所述的一种自动化装配单元，其特征在于：所述第二挡板朝向输送线内侧的侧面设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制系统电连接。

7.如权利要求1所述的一种自动化装配单元，其特征在于：所述托盘包括母盘、子盘以及零点定位系统，所述零点定位系统包括接口端和锁紧端，所述接口端设置在所述母盘的上表面，所述锁紧端对应设置在所述子盘的下表面，所述零点定位系统与所述控制系统电连接，所述子盘上还设有RFID标签，RFID标签具有唯一的标识码，子盘的上表面还设有提手。

8.如权利要求2所述的一种自动化装配单元，其特征在于：人工装配工位设有手动控制钮，所述手动控制钮与所述控制系统电连接。