[发明专利]用于导向车的校正补偿器和校正补偿系统

说明书

本公开的实施例提供了用于导向车的校正补偿器和校正补偿系统。该校正补偿器包括：输入端，与信号源连接，并且被配置为接收所述信号源输出的电流恒定的交流电压；输出端，与所述导向车的轨道线连接，并且被配置为输出经处理的所述交流电压；输出电压测量接口，被配置为输出所述经处理的所述交流电压的直流转换电压；以及校正补偿系数调节器，被配置为可操作以基于所述直流转换电压调节校正补偿系数，用于补偿所述轨道线的电感。利用该校正补偿器，能够使用户简单方便地操作以补偿轨道线的电感，去除或减轻轨道线的电感对交流电流的阻碍，从而提高信号源电压的利用率，增加对导向车的驱动距离。

技术领域

本公开的实施例总体上涉及导向车领域，并且更具体地，涉及用于导向车的校正补偿器和校正补偿系统。

背景技术

导向车(例如，基于电磁原理的自动导向车AGV)通过感测轨道线中的交流磁场计算出导向车和轨道线的相对位置和航向，通过电机控制行进方向以使其始终沿轨道线行驶。轨道线自身存在一定的电阻。由于轨道线是闭环的，交流电流流过轨道线会受到电感的影响。轨道线的电阻和电感对交流电流会产生阻碍，容易导致电流达不到导向所需的强度。当导向车所需的驱动距离增加时，通过降低轨道线电阻来增加驱动距离的效果并不明显且成本较高。因此，存在研究更有效的增加驱动距离的方式的需要。

发明内容

鉴于上述问题，本公开的实施例旨在提供一种用于导向车的校正补偿器，能够使用户方便地补偿轨道线的电感，去除或减轻轨道线的电感对交流电流的阻碍，从而提高信号源电压的利用率，增加对导向车的驱动距离。

在本公开的实施例的第一方面，提供了一种用于导向车的校正补偿器。该校正补偿器包括：输入端，与信号源连接，并且被配置为接收所述信号源输出的电流恒定的交流电压；输出端，与所述导向车的轨道线连接，并且被配置为输出经处理的所述交流电压；输出电压测量接口，被配置为输出所述经处理的所述交流电压的直流转换电压；以及校正补偿系数调节器，被配置为可操作以基于所述直流转换电压调节校正补偿系数，用于补偿所述轨道线的电感。

以此方式，能够使用户基于校正补偿器输出的直流转换电压调节校正补偿系数，方便地找到能够最佳补偿轨道线的电感的校正补偿系数值，去除或减轻轨道线的电感对交流电流的阻碍，从而提高信号源电压的利用率，增加对导向车的驱动距离。

在第一方面的一些实施例中，其中所述校正补偿系数调节器还被配置为调节所述校正补偿系数以使得所述直流转换电压达到最低值。

在第一方面的一些实施例中，该校正补偿器还包括：禁用装置，被配置为控制以使所述校正补偿器被禁用。

以此方式，能够在不需要校正补偿时方便地禁用校正补偿器。而且，校正补偿后采用临时禁用手段可以判断校正补偿所产生的效果。

在第一方面的一些实施例中，该校正补偿器还包括：可调电容电路，所述可调电容电路的电容值基于所述校正补偿系数的调节而变化。

以此方式，能够通过调节校正补偿系数来调节可调电容值，从而最佳地补偿轨道线的电感。

在第一方面的一些实施例中，其中所述校正补偿系数调节器包括编码开关，所述编码开关耦合到所述可调电容电路，并且被配置为基于所述校正补偿系数控制所述可调电容电路中的至少一个电容的接入或断开。

在第一方面的一些实施例中，所述编码开关包括两位8421编码开关。

以此方式，有助于用户方便地对校正补偿系数进行调节，增强了用户对轨道线的电感进行补偿的可操作性。

在第一方面的一些实施例中，所述输出电压测量接口还被配置为能够与万用表连接，所述万用表被配置为测量所述输出电压测量接口输出的所述直流转换电压。

以此方式，用户能够简单地利用万用表来监测校正补偿器的输出电压，以确定何时校正补偿器的输出电压到达谷底平坦区，也即轨道线的电感被完全补偿。