[发明专利]一种垃圾投放口破袋识别装置

权利要求书

1.一种垃圾投放口破袋识别装置，其特征在于，包括：

破袋模块，用于对投放的垃圾进行破袋处理；

整理模块，用于破袋处理后分散的垃圾进行整理和除湿；

分类识别模块，用于对整理和除湿后的垃圾进行识别和分拣分类。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾投放口破袋识别装置，其特征在于，所述破袋模块包括垃圾投放箱(1)，还包括：

破袋机构(2)，设置于垃圾投放箱(1)的内部上方，通过设置于垃圾投放箱(1)内部的弧形滑块(28)的滑动，可以通过弧形滑块(28)表面设计的破袋钩(281)对进入的垃圾袋进行破袋处理，同时在弧形滑块(28)复位时，可以通过设置于垃圾投放箱(1)内部的第一收集转轴(23)和第二收集转轴(24)的转动对破损的垃圾袋进行集中回收处理；

所述整理模块包括整理机构(3)，设置于垃圾投放箱(1)的内部，位于破袋机构(2)的下方，可以对散落的垃圾进行搅动，使其均匀下落，在此过程中同步对垃圾中的磁性金属进行分选，同时对垃圾中的水分和积液烘干，抑制回收垃圾中氨和硫化物的生成；

所述分类识别模块包括设置于(1)内部的识别摄像头(41)和电子机械手(14)，用于对整理和除湿后的垃圾进行识别和分拣分类。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾投放口破袋识别装置，其特征在于，所述垃圾投放箱(1)的顶部设置有旋转盖板(11)，所述垃圾投放箱(1)的内部设置有垃圾分类回收箱(16)，所述垃圾分类回收箱(16)的上方设置有垃圾分类仓(12)，所述垃圾分类仓(12)的上方设置有一圈环形设计的磁选环(13)，所述磁选环(13)的外侧壁固定安装有多组均匀分布的电磁铁(131)，所述磁选环(13)的顶部还设置有控制中心(15)；所述破袋机构(2)包括两组对称设计的弧形限位块(27)，所述弧形限位块(27)的内部限位活动套接有弧形滑块(28)，所述弧形滑块(28)的末端设置有多组倒钩状设计的破袋钩(281)，所述弧形滑块(28)和弧形限位块(27)内部之间固定安装有压缩弹簧(29)，所述垃圾投放箱(1)的内部位于两组对称设计的弧形限位块(27)的上方转动连接有第一收卷转轴(21)和第二收卷转轴(25)，所述第一收卷转轴(21)和第二收卷转轴(25)之间通过皮带传动连接，两组对称设计的所述弧形限位块(27)与第一收卷转轴(21)和第二收卷转轴(25)之间还连接有收卷线(211)，所述垃圾投放箱(1)的内部还固定安装有一组输出轴与第一收卷转轴(21)相连接的驱动马达(22)，所述破袋机构(2)的内侧壁由上至下依次设计有两组相贴近的第一收集转轴(23)和第二收集转轴(24)，所述第一收集转轴(23)和第二收集转轴(24)与破袋机构(2)的内侧壁之间通过轴承保持转动连接，且所述第一收集转轴(23)和第二收集转轴(24)的外侧壁设置有两组相互啮合的齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾投放口破袋识别装置，其特征在于，所述第一收集转轴(23)和第二收集转轴(24)相贴近设计，且所述第二收集转轴(24)和第二收集转轴(24)的外侧壁均设置有用于增加摩擦力的凸粒。

5.根据权利要求3所述的一种垃圾投放口破袋识别装置，其特征在于，所述第一收集转轴(23)的一侧设计有棘轮(231)，所述棘轮(231)与驱动马达(22)的输出轴之间通过皮带保持传动连接。