[发明专利]一种能够补偿支撑的支撑架组件及隧道打孔作业车

权利要求书

1.一种能够补偿支撑的支撑架组件，其特征在于，包括支撑架(13)和弧形轨道(14)，在沿朝向所述支撑架(13)外侧的方向上，所述支撑架(13)与所述弧形轨道(14)之间通过第一伸缩装置(15)可伸缩地支撑连接，所述弧形轨道(14)上滑动设置有连接支座(16)，所述支撑架(13)上通过铰接轴(219)铰接有支撑伸缩装置(217)，所述支撑伸缩装置(217)在具有闲置状态和抵接状态：

当所述支撑伸缩装置(217)位于抵接状态时，所述支撑伸缩装置(217)与所述弧形轨道(14)支撑抵接；

当所述支撑伸缩装置(217)位于闲置状态时，所述支撑伸缩装置(217)与所述弧形轨道(14)之间具有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种能够补偿支撑的支撑架组件，其特征在于，所述支撑伸缩装置(217)包括抵接伸缩装置(218)和第二驱动装置(220)，所述抵接伸缩装置(218)能够与所述弧形轨道(14)支撑抵接，所述抵接伸缩装置(218)与所述支撑架(13)通过铰接轴(219)相铰接，所述铰接轴(219)与所述抵接伸缩装置(218)相对固定，所述铰接轴219上套设连接有从动齿轮(224)，且所述第二驱动装置(220)上驱动连接有主动齿轮(223)，所述主动齿轮(223)带动所述从动齿轮(224)沿所述弧形轨道(14)长度方向转动。

3.根据权利要求2所述的一种能够补偿支撑的支撑架组件，其特征在于，所述抵接伸缩装置(218)前端转动配合有抵接轮(225)，对应所述弧形轨道(14)上设置有抵接槽(226)，所述抵接槽(226)与所述抵接轮(225)抵接配合。

4.根据权利要求3所述的一种能够补偿支撑的支撑架组件，其特征在于，所述弧形轨道(14)上的所述抵接槽(226)为至少两个，至少两个所述抵接槽(226)沿所述弧形轨道(14)长度方向设置于所述弧形轨道(14)的内侧，且所有所述抵接槽(226)朝向所述铰接轴(219)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种能够补偿支撑的支撑架组件，其特征在于，所述支撑架(13)上支撑设置有至少两个所述弧形轨道(14)，同一所述支撑架(13)上的相邻所述弧形轨道(14)间隔设置，至少两个所述弧形轨道(14)沿所述支撑架(13)周向布置。

6.根据权利要求5所述的一种能够补偿支撑的支撑架组件，其特征在于，所述支撑伸缩装置(217)能够支撑两个相邻所述弧形轨道(14)。

7.一种隧道打孔作业车，其特征在于，包括车架(3)和如权利要求1-6任意一项所述的一种能够补偿支撑的支撑架组件，所述支撑架(13)设置于所述车架(3)上，所述连接支座(16)上连接有用于钻孔的钻枪(22)。

8.根据权利要求7所述的一种隧道打孔作业车，其特征在于，所述支撑架(13)能够沿所述车架(3)行驶方向相对所述车架(3)移动。

9.根据权利要求7或8所述的一种隧道打孔作业车，其特征在于，

所述车架(3)上设置有用于所述车架(3)行走的公路轮(33)；

和/或，

所述车架(3)上设置有轨形轮(34)，所述轨形轮(34)用于所述车架(3)在铁轨(36)上行走。

10.一种隧道打孔施工方法，其特征在于，基于权利要求7-9任意一项所述的隧道打孔作业车，该施工方法包含以下步骤：

S1.将所述车架(3)移动至隧道内的预定位置；

S2.利用第一伸缩装置(15)伸长将弧形轨道(14)靠近隧道内壁，直至钻枪(22)能够钻到隧道内壁范围时停止第一伸缩装置(15)伸长；

S3.伸长支撑伸缩装置(217)，并使支撑伸缩装置(217)抵接所述弧形轨道(14)；

S4.连接支座(16)相对所述弧形轨道(14)滑动，带动所述钻枪(22)到达钻孔位置，并进行钻孔作业。