[发明专利]仓储管理系统及方法

权利要求书

1.一种仓储管理系统，其特征在于，所述系统包括：控制服务器、存储容器、存取设备、暂存容器、工作站和搬运设备；所述存储容器和暂存容器位于存储区域，所述暂存容器设置在所述存储容器周边预设距离内，所述存储容器中容纳有置物容器，所述暂存容器用于暂时容纳任务命中的置物容器；其中，

所述控制服务器配置为响应当前任务，确定所述当前任务命中的目标置物容器所在的第一目标存储容器、用于存取所述目标置物容器的第一目标存取设备、用于暂时容纳所述目标置物容器的目标暂存容器，向所述第一目标存取设备发送第一存取指令；

所述第一目标存取设备配置为响应所述第一存取指令，将所述目标置物容器从所述第一目标存储容器中取出，搬运且存入到在所述目标暂存容器中；

所述控制服务器还配置为在所述目标暂存容器满足预设条件的情况下，确定用于操作所述目标置物容器的目标工作站、用于搬运所述目标暂存容器到所述目标工作站的第一目标搬运设备，向所述第一目标搬运设备发送第一搬运指令，所述目标工作站根据所述目标暂存容器与工作站的距离确定；

所述第一目标搬运设备配置为响应所述第一搬运指令，将所述目标暂存容器搬运至所述目标工作站进行操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制服务器还配置为响应所述当前任务完成指示，确定用于搬运所述目标暂存容器的第二目标搬运设备、用于将所述目标置物容器从所述目标暂存容器取出的第二目标存取设备以及用于存储所述目标置物容器的第二目标存储容器，向所述第二目标搬运设备发送第二搬运指令以及向所述第二目标存取设备发送第二存取指令；

所述第二目标搬运设备还配置为响应所述第二搬运指令，将所述目标暂存容器由所述目标工作站搬运至所述存储区域；

所述第二目标存取设备还配置为响应所述第二存取指令，将所述目标置物容器从所述目标暂存容器中取出，搬运并存入所述第二目标存储容器中。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一目标存储容器与所述第二目标存储容器为同一存储容器或为不同的存储容器。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述第一目标搬运设备具体配置为响应所述第一搬运指令，将所述目标暂存容器搬运至所述目标工作站的等待区排队等待；

相应地，所述控制服务器还配置为响应操作指示，确定用于搬运所述目标暂存容器的第三目标搬运设备，向所述第三目标搬运设备发送第三搬运指令；

所述第三目标搬运设备配置为响应所述第三搬运指令，将所述目标暂存容器由所述目标工作站的等待区搬运至所述目标工作站的工作区进行操作。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制服务器还配置为根据所述当前任务为所述第一目标存取设备规划第一移动路径，为所述第一目标搬运设备规划第二移动路径；

所述第一目标存取设备还被配置为根据所述第一移动路径沿存储容器阵列中的空间行驶；

所述第一目标搬运设备还被配置为根据所述第二移动路径沿存储容器阵列中的空间行驶。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述搬运设备包括搬运机器人，所属搬运机器人包括：

驱动机构，用于所述搬运机器人在工作空间内移动；

举升机构，用于举起暂存容器，其中，举升机构升起时将所述暂存容器从地面抬起，举升机构下降时将暂存容器放在地面上。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述暂存容器的底部设置有第二可读标记，所述搬运设备设置有摄像头；

所述搬运设备在行驶至所述暂存容器下面时，通过所述摄像头拍摄所述第二可读标记，以使所述搬运设备位于所述暂存容器的正下方。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述暂存容器的数量根据订单命中所述目标置物容器的频率确定。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，多个存储容器组成存储容器群组，暂存容器放置在所述存储容器群组旁边。