[发明专利]泵船全自动锚链控制系统

说明书

本发明涉及泵船智能控制技术领域，尤其涉及泵船全自动锚链控制系统。泵船全自动锚链控制系统包括有：船控模块，所述船控模块用于对泵传进行一体化自动控制；垂直动向感应模块，所述垂直动向感应模块用于检测泵船垂直状态的运动形式；信号判断识别模块，所述信号判断识别模块用于对感应信号进行综合接收判断；锚链自检模块，所述锚链自检模块用于对锚链进行收放自检处理；警示处理模块，所述警示处理模块用于提示泵船工作人员出现异常。本发明通过下行感应单元以及水流监测单元实时检测泵船动态，智能控制锚链长度进行收放，同时在泵船长期工作状态下，由锚链自检模块对锚链的收放工作状态进行周期性自检测，避免锚链控制过程中出现异常。

技术领域

本发明涉及泵船智能控制技术领域，尤其涉及泵船全自动锚链控制系统。

背景技术

泵船主要适用于市政建设、农田灌溉、江河湖泊大流域调水，也使用在冶金、矿山、化工、医药、电力、自来水厂等领域的供水工程中，在泵船进行作业时，需要停靠在靠近岸边的水域上，此时就需要通过锚链和锚定件对泵船进行稳定停放，现有的泵船全自动锚链控制系统，一般通过工作人员启动系统，系统对锚链控制装置进行操作下放，之后或者根据水位变化情况，工作人员操作系统对锚链的长度进行自动控制，提高操作的便捷性和智能性，但是现有系统难以根据水位变化自行控制锚链，仍旧需要人工参与辅助，并且缺乏对锚链及其部件的自检程序，当锚链收放出现异常时难以快速得知。

因此针对上述问题现在研发根据水位变化全自动调节锚链，同时能够对锚链及其部件进行周期自检的泵船全自动锚链控制系统。

发明内容

为了克服现有系统难以根据水位变化自行控制锚链，仍旧需要人工参与辅助，并且缺乏对锚链及其部件的自检程序，当锚链收放出现异常时难以快速得知的缺点，本发明提供根据水位变化全自动调节锚链，同时能够对锚链及其部件进行周期自检的泵船全自动锚链控制系统。

本发明的技术方案是：泵船全自动锚链控制系统，包括有：

船控模块，所述船控模块用于对泵传进行一体化自动控制；

垂直动向感应模块，所述垂直动向感应模块用于检测泵船垂直状态的运动形式；

信号判断识别模块，所述信号判断识别模块用于对感应信号进行综合接收判断；

锚链自检模块，所述锚链自检模块用于对锚链进行收放自检处理；

警示处理模块，所述警示处理模块用于提示泵船工作人员出现异常。

作为进一步优选的是，包括有所述船控模块，所述船控模块包括有控制中枢和操作界面，所述控制中枢上设置有用于辅助工作人员对泵船进行控制操作的所述操作界面。

作为进一步优选的是，所述操作界面包括有：

人脸识别界面和密码输入界面，所述人脸识别界面和所述密码输入界面均用于提高所述操作界面的操作安全性；

控制传达界面，所述控制传达界面用于向泵船传达中枢控制指令。

作为进一步优选的是，包括有所述垂直动向感应模块，所述垂直动向感应模块包括有：

下行感应单元，所述下行感应单元用于感应泵船在垂直方向上的动态平衡；

水流监测单元，所述水流监测单元用于监测水流速度对泵船产生的影响范围。

作为进一步优选的是，包括有所述信号判断识别模块，所述信号判断识别模块包括有：

信号接收单元，所述信号接收单元用于接收所述垂直动向感应模块的检测数据；

信号集合单元，所述信号集合单元用于对所接收的数据进行整合判断；

信号反馈单元，所述信号反馈单元用于将判断后的信号处理结果进行反馈传递。