[发明专利]一种弱电网下DSTATCOM的有源阻尼控制方法

权利要求书

1.一种弱电网下DSTATCOM的有源阻尼控制方法，其特征在于，包括：

设置DSTATCOM主电路，设置控制系统的电压下垂系数K_vq和电网阻抗L_g；

获取逆变器侧电流，并确定为dq轴电流控制的反馈量；

建立所述dq轴电流控制间的闭环传递函数；

DSTATCOM在使用电压下垂控制调节PCC点电压时，d轴和q轴的电流控制之间通过电压下垂系数K_vq引入一条新的回路，闭环传递函数中含电压下垂控制的DSTATCOM的q轴闭环传递函数的表达式为：

其中，K是q轴闭环传递函数的增益；z_i是q轴闭环传递函数的第i个零点；p_i是q轴闭环传递函数的第i个极点；N、M分别为q轴闭环传递函数零点和极点的个数；Δi_{cq_ref}(s)为q轴闭环回路的输入参考电流；Δi_cq(s)为q轴闭环回路的输出电流；G_{icq_ol_dr}(s)为q轴开环传递函数；s表示拉氏变量；

确定所述闭环传递函数中关于控制系统稳定性的主导极点；所述主导极点的表达式为：,；

其中，p₁、p₂分别为两个主导极点；j表示虚数单位，a、b分别为p₁的实部和虚部分量，且a、b均可表示为均为K_vq与L_g的函数；

根据所述电压下垂系数K_vq和电网阻抗L_g判断所述闭环传递函数的主导极点是否出现在右半平面；具体为：若a0时，则主导极点位于左半平面，系统稳定；若a= 0时，则主导极点位于虚轴上，系统处于失稳边缘；若a0时，则主导极点位于右半平面，系统失稳；

若主导极点出现在右半平面，则确定控制系统失稳；在逆变器侧滤波电感和所述电网阻抗L_g间加入稳定调节电感，通过虚拟控制系数调节所述稳定调节电感的大小，使所述闭环传递函数右半平面的主导极点回归左半平面。

2.根据权利要求1所述的一种弱电网下DSTATCOM的有源阻尼控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取电压下垂控制的输入量，并结合虚拟电感控制器调节所述控制系统的稳定性。

3.根据权利要求2所述的一种弱电网下DSTATCOM的有源阻尼控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述逆变器侧电流反馈的控制传递模型，确定所述DSTATCOM主电路的参数和控制端的参数；

根据所述DSTATCOM主电路的参数和控制端的参数确定所述DSTATCOM主电路的等效电流控制的小信号传递模型，得到所述小信号传递模型的含电压下垂控制的DSTATCOM的q轴闭环传递函数。

4.根据权利要求1所述的一种弱电网下DSTATCOM的有源阻尼控制方法，其特征在于，所述根据所述电压下垂系数和电网阻抗判断所述闭环传递函数的主导极点是否出现在右半平面，包括：

通过所述闭环传递函数的零极点分布图判断所述电压下垂系数和电网阻抗的增大是否导致所述闭环传递函数的主导极点右移到右半平面。

5.根据权利要求1所述的一种弱电网下DSTATCOM的有源阻尼控制方法，其特征在于，在所述在逆变器侧滤波电感和所述电网阻抗L_g间加入稳定调节电感，通过虚拟控制系数调节所述稳定调节电感的大小，使所述闭环传递函数右半平面的主导极点回归左半平面之后，所述主导极点的实部表达式为：

其中，a′为加入所述稳定调节电感后所述主导极点的实部，K_vq表示所述电压下垂系数；L_g表示所述电网阻抗，L_d表示所述稳定调节电感。