[发明专利]绣花机刺绣方法及装置、电子设备、可读存储介质

说明书

本申请公开了一种绣花机刺绣方法及装置、电子设备、可读存储介质，获取待绣面料的面料属性、以及待绣面料的花样属性；根据所述面料属性和所述花样属性生成针咀控制信息和机针控制信息，根据所述针咀控制信息和所述机针控制信息控制针咀和机针的运动轨迹和工作位置。根据本申请实施例提供的技术方案，通过对待绣面料的情况进行获取和判断，根据面料的厚度以及材料等情况的不同，生成不同的针咀控制信息和机针控制信息，形成不同布料的不同刺绣方案，使得形成的刺绣更加的精美合适。

技术领域

本发明一般涉及电脑绣花机领域，尤其涉及绣花机刺绣方法及装置、电子设备、可读存储介质。

背景技术

现有技术中，毛巾绣花机是一种在绣制物表面上绣出毛线图案的绣花机，在绣作时，由于存在毛线容易被高速穿插的绣针钩挂带起绣制物起伏，引起凹凸不平，产生质量问题，通常在绣针下添加一个配合绣针起落的针咀，即是在绣针开始下降穿刺时，针咀开始升起后不动，绣针上升开始时，针咀下降压住绣制物表面，当绣针上升并开始下降时，针咀也升起，循环动作，使到绣针每次升起时绣制物始终被针咀压住，防止绣制物起伏，引起皱褶。

然而，针对不同厚度的布料，不同材质的布料甚至不同图案的绣花，针咀与绣针针杆在接触不同的待绣面料之前的先后顺序固定不变，针咀与绣针针杆在离开不同的待绣面料之前的先后顺序固定不变，导致不同的布料形成的绣花品质不一，不同的图案形成的绣花品质也不一致，容易出现品质不良的情况。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种绣花机刺绣方法及装置、电子设备、可读存储介质。

第一方面，提供一种绣花机刺绣方法，包括步骤：

获取待绣面料的面料属性、以及待绣面料的花样属性；

根据所述面料属性和所述花样属性生成针咀控制信息和机针控制信息，

根据所述针咀控制信息和所述机针控制信息控制针咀和机针的运动轨迹和工作位置关系。

作为可实现的方式，所述面料属性至少包括：面料种类、面料厚度、面料弹性；

所述面料种类至少包括：布料、皮革、网纱；

所述花样属性包括刺绣模式和线环饱满度，所述刺绣模式包括链式刺绣和毛巾式刺绣。

作为可实现的方式，所述根据所述面料属性和所述花样属性生成针咀控制信息和机针控制信息具体包括：根据所述面料厚度及所述面料种类，生成所述针咀最低工作位置。

作为可实现的方式，还包括：根据所述刺绣模式，生成所述针咀最高工作位置和所述机针最高工作位置之间的相对位置关系。

作为可实现的方式，所述针咀最高工作位置和所述机针最高工作位置之间的相对关系包括：所述针咀高度高于所述机针高度，且所述机针上的勾线部全部伸出所述针咀设置；所述针咀高度不高于所述机针高度，且所述机针上的勾线部位于所述针咀内；所述针咀高度高于所述机针高度，且所述机针上的勾线部部分伸出对的针咀设置。

作为可实现的方式，还包括：根据所述面料弹性，生成在所述针咀刚达到最低工作位置时所述机针与所述针咀之间的相对位置关系。

作为可实现的方式，所述在所述针咀刚达到最低工作位置时所述机针与所述针咀之间的相对位置关系包括：所示针咀高度低于所示机针高度；所示针咀高度高于所述机针高度，且所述机针穿过待刺绣面料；所述针咀高度高于或等于所述机针高度，且所述机针与待刺绣面料接触。

作为可实现的方式，还包括：根据所述线环饱满度，生成所述针咀自最低工作位置向上运动的时刻。

作为可实现的方式，所述根据所述线环饱满度，生成所述针咀(31)自最低工作位置向上运动的时刻包括：