[发明专利]一种包装覆膜毛边整平装置

权利要求书

1.一种包装覆膜毛边整平装置，用于对包装盒表面的覆膜毛边进行整平处理，其特征在于：包括：

丝杠机构(4)，其具有一沿X向移动的移动端；

立臂(5)，其固定于所述移动端；

立臂定位组件(7)，其水平固定于所述立臂(5)上，且能够定位所述包装盒；

三维夹持器(15)，用于夹持包装盒一侧的覆膜毛边并将其竖向拉伸；以及

毛边去除刀(14)，用于对竖向状态下的覆膜毛边进行切除。

2.根据权利要求1所述的一种包装覆膜毛边整平装置，其特征在于：所述立臂定位组件(7)至少包括定位座(71)以及开设于定位座(71)底部的容置槽(72)，所述容置槽(72)中容置有多个毛边定位块(8)，所述毛边定位块(8)沿X向滑动并能够伸出容置槽(72)，所述毛边定位块(8)与伸缩杆(9)相连，所述伸缩杆(9)固定于立臂(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种包装覆膜毛边整平装置，其特征在于：所述伸缩杆(9)上还采用L型的连接杆(10)连接有轨道单元(11)，多个轨道单元(11)之间采用柔性连接件相连，多个轨道单元(11)以及柔性连接件共同构成一轨道，所述柔性连接件为柔性材质且形状与轨道单元保持一致，所述轨道中可移动的设置有移动机构(12)，所述移动机构(12)用于驱动毛边去除刀(14)进行移动。

4.根据权利要求2所述的一种包装覆膜毛边整平装置，其特征在于：所述毛边定位块(8)的下表面与包装盒的上表面接触。

5.根据权利要求2所述的一种包装覆膜毛边整平装置，其特征在于：所述立臂定位组件(7)还包括滑块(73)和定位块(74)，其中，所述滑块(73)滑动设置于所述容置槽(72)中并与毛边定位块(8)相连，所述定位块(74)固定于容置槽的下方，用于定位所述包装盒。

6.根据权利要求3所述的一种包装覆膜毛边整平装置，其特征在于：所述移动机构(12)的底部固定有角度调节电机(13)，所述角度调节电机(13)具有一绕Y向转动的角度调节端，所述角度调节端固定连接所述毛边去除刀(14)。

7.根据权利要求1所述的一种包装覆膜毛边整平装置，其特征在于：所述毛边去除刀(14)为45°倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的一种包装覆膜毛边整平装置，其特征在于：所述包装盒远离立臂(5)的一端由夹持机构(1)所夹持，所述夹持机构(1)固定于旋转电机(2)的旋转端，所述旋转电机(2)的下方还设置有升降缸(3)，所述旋转电机的旋转端能够绕X向进行转动。

9.根据权利要求1所述的一种包装覆膜毛边整平装置，其特征在于：所述立臂(5)的下方还固定有分切组件(6)，所述分切组件(6)包括：

圆环(61)，其固定于立臂(5)的下方；

至少四个滑动套设于圆环(61)上的滑套(62)；

调节杆(63)其固定于所述滑套(62)上；以及

分切刀(64)，其固定于所述调节杆(63)远离滑套(62)的一端。

10.根据权利要求9所述的一种包装覆膜毛边整平装置，其特征在于：所述滑套(62)上还螺纹连接有锁紧螺栓。