[发明专利]基于图像编码识别的物料动态跟踪系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像编码识别的物料动态跟踪系统，其特征是，所述物料动态跟踪系统包括：电子虚拟矩阵底盘结构和上位机，所述电子虚拟矩阵底盘结构包括：底盘、承重盘、设置在所述底盘与所述承重盘之间的重量监控装置、设置在所述底盘上的中控板、以及设置在所述承重盘上方的图像采集单元；所述中控板中设置有开关控制器和与所述上位机连接的MCU，所述承重盘上设置有电子虚拟矩阵及对应的灯控点阵，所述灯控点阵与开关控制器连接；物料放置在所述承重盘上，盛放物料的容器顶端设置有物料图形编码，所述开关控制器和所述重量监控装置与所述MCU连接，所述上位机根据所述重量监控装置监测的物料的重量和所述图像采集单元采集的所述承重盘上物料的图像进行物料动态跟踪。

2.如权利要求1所述的物料动态跟踪系统，其特征在于，所述承重盘上设置有与所述电子虚拟矩阵对应的纵横交错的标识线，所述标示线的交错位置布置有指示灯珠。

3.如权利要求1所述的物料动态跟踪系统，其特征是，所述灯控点阵为灯珠按规则排列形成的阵列，每个灯珠都有唯一编号，所述灯珠的尺寸不大于3mm，所述电子虚拟矩阵的坐标与各灯珠编号对应。

4.如权利要求1所述的物料动态跟踪系统，其特征是，所述图像采集单元为内嵌电子虚拟矩阵的高分辨摄像头，所述高分辨摄像头还用于对放置于所述承重盘上不同位置的各物料的所述物料图形编码进行图像采集，并将所述物料图形编码转化为物料编码。

5.如权利要求1所述的物料动态跟踪系统，其特征是，所述图像采集单元为普通的高分辨摄像头，所述上位机中安装有电子虚拟矩阵及图形一次处理算法，所述上位机用于根据采集的图像识别放置于承重盘上不同位置的各物料的物料编码。

6.如权利要求4或5所述的物料动态跟踪系统，其特征是，所述物高分辨摄像头的分辨率为720P-4K，具备70-130o的广角。

7.如权利要求1所述的物料动态跟踪系统，其特征是，所述物料动态跟踪系统还包括：与所述上位机连接的后台数据库系统，所述后台数据库系统存储有物料编码库、与电子虚拟矩阵对应的灯控矩阵中各灯珠的编号及坐标数据、物料编码与电子虚拟矩阵的映射数据、用户账号数据、用户权限数据、监管数据、以及各物料信息。

8.如权利要求1所述的物料动态跟踪系统，其特征是，所述物料动态跟踪系统还包括：所述上位机无线连接的终端设备，所述终端设备中安装的客户端软件，以用于进行用户的身份识别。

9.如权利要求1所述的物料动态跟踪系统，其特征是，所述物料动态跟踪系统还包括：框架结构，设置在所述框架结构上的多个电子虚拟矩阵底盘结构，所述框架结构的与任一所述电子虚拟矩阵底盘结构对应的位置设置有档板，所述档板上设置有与所述MCU连接的电子锁；所述MCU检测到任一所述电子锁开启时，触发与所述电子锁对应的所述电子虚拟矩阵底盘结构中的所述重量监控装置和所述图像采集单元工作。

10.一种基于图像编码识别的物料动态跟踪方法，其特征在于，所述物料动态跟踪方法包括：

通过图像采集单元采集承重盘上物料的图像；

识别所述图像中的物料图形编码并转化为物料编码，以及各物料在所述承重盘虚拟矩阵上的位置；

根据所述物料编码和所述位置更新各物料与预存的电子虚拟矩阵的映射数据；

通过重量监控装置获取放置于所述承重盘上的物料的重量，并根据所述承重盘上的物料的重量更新所述承重盘上的各物料的重量数据；

根据更新的所述映射数据、所述重量数据以及存储的物料信息进行所述承重盘上的物料的动态跟踪。