[发明专利]一种投掷式四旋翼增程手榴弹及其飞行控制方法

权利要求书

1.一种投掷式四旋翼增程手榴弹，其特征在于，所述手榴弹包括：飞行单元、控制单元、战斗单元，所述飞行单元负责手榴弹投掷后在空中提供额外的驱动力，以延长手榴弹投掷距离；所述控制单元用于手榴弹投掷后飞行单元的触发、手榴弹飞行过程的控制以及手榴弹战斗单元的引爆，所述战斗单元用手榴弹战斗力的发挥。

2.如权利要求1所述的投掷式四旋翼增程手榴弹，其特征在于，所述飞行单元至少包括：旋翼电机、旋翼支臂、桨叶；所述旋翼电机布置与旋翼支臂末端，旋翼电机上布置有桨叶，所述桨叶在旋翼电机驱动下为手榴弹提供飞行动力。

3.如权利要求1所述的投掷式四旋翼增程手榴弹，其特征在于，所述控制单元至少包括：拉环、绝缘棒、控制箱、电极开关、电磁阀、支臂锁销、引爆部；所述控制箱作为整个手榴弹的控制中心，所述拉环拉开后，带动绝缘棒脱离电极开关实现电极开关的闭合；所述电极开关作为手榴弹的总控制开关，电极开关触发后，控制箱运行，按照既定控制逻辑控制电磁阀实现支臂锁销的运动，以实现飞行单元中旋翼支臂的展开，同时负责飞行单元的飞行控制，所述引爆部在控制箱的既定逻辑控制下引爆战斗部。

4.如权利要求1所述的投掷式四旋翼增程手榴弹，其特征在于，所述战斗单元至少包括：手榴弹壳体、战斗部、隔板、电池；

所述手榴弹壳体上部配合密封垛、旋翼支臂构成控制单元、飞行单元的安装空间，所述手榴弹壳体下部配合隔板构成电池及战斗部的安装空间，所述电池为控制单元、飞行单元提供电能。

5.如权利要求4所述的投掷式四旋翼增程手榴弹，其特征在于，手榴弹壳体与隔壁还为战斗部提供爆破碎片。

6.如权利要求4所述的投掷式四旋翼增程手榴弹，其特征在于，所述手榴弹壳体在隔板以上密封垛以下采用均布多瓣式结构设计，旋翼支臂与手榴弹壳体交错分布。

7.一种如权利要求1～6任意一项所述投掷式四旋翼增程手榴弹的飞行控制方法，其特征在于，手榴弹按一定的初始仰角投掷后，当控制箱内的陀螺感受手榴弹轨迹仰角为某一设置角度时，驱动电磁阀回缩支臂锁销，使旋翼支臂展开；当控制箱内的陀螺感受手榴弹轨迹仰角为0°时，所述手榴弹已处于无动力最高点，此时控制箱开始控制旋翼电机运转，桨叶转动，所述手榴弹具备动力，此时，所述手榴弹在控制箱的控制下飞行至预定目标落点并引爆战斗单元。

8.如权利要求7所述投掷式四旋翼增程手榴弹的飞行控制方法，其特征在于，所述控制箱内可编辑控制程序，根据“一定的投掷角度对应一定的落点距离”的控制逻辑控制四旋翼系统，使增程手榴弹飞向预定目标落点。

9.如权利要求7所述投掷式四旋翼增程手榴弹的飞行控制方法，其特征在于，当控制箱内部陀螺感受到飞行过程中大加速度撞击后，控制箱控制引爆战斗部。