[发明专利]毫米波雷达干扰预测方法和干扰预测装置

说明书

本发明涉及毫米波雷达技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达干扰预测方法和干扰预测装置。其中，毫米波雷达干扰预测方法包括，首先获取雷达干扰信号；然后获取雷达干扰信号的干扰参数；最后将干扰参数输入到干扰概率预测模型中，得到雷达干扰信号对应的干扰概率；其中，干扰概率预测模型为根据影响干扰概率的多个干扰因素分析获取的。可见，本发明中根据影响干扰概率的多个干扰因素分析获取干扰概率预测模型，依据该干扰概率预测模型得到的干扰概率更加精确。

技术领域

本发明涉及毫米波雷达技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达干扰预测方法和干扰预测装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的迅速发展与广泛应用，毫米波雷达被大量部署在自动驾驶汽车上用于实时感知周围的道路环境。面对有限的频谱资源与复杂的电磁环境，毫米波雷达受到干扰而诱发的安全问题日益突出。同时，干扰可能会导致雷达成功检测概率降低或虚报、误报率提升，极易产生自动驾驶安全隐患。所以，毫米波雷达干扰预测系统的开发刻不容缓。

目前关于毫米波雷达的干扰研究主要包括干扰影响分析、干扰概率计算等方面，现有技术中在干扰概率计算方面，面对复杂的道路场景与雷达实际发射波形，现有技术中的干扰概率计算方法缺少对各个干扰影响因素的综合考虑，因此获取的干扰概率精度较低。

发明内容

本发明提供一种毫米波雷达干扰预测方法，用以解决现有技术中获取的干扰概率精度较低的技术缺陷。

一方面，本发明提供一种毫米波雷达干扰预测方法，包括：

获取雷达干扰信号；

获取所述雷达干扰信号的干扰参数；

将所述干扰参数输入到干扰概率预测模型中，得到所述雷达干扰信号对应的干扰概率；其中，所述干扰概率预测模型为根据影响所述干扰概率的多个干扰因素分析获取的。

根据本发明提供的一种毫米波雷达干扰预测方法，所述获取雷达干扰信号，包括：

获取雷达混合信号；

将所述雷达混合信号输入到信号提取分类器中，得到所述雷达混合信号中包括的所述雷达干扰信号以及所述雷达干扰信号的干扰类型。

根据本发明提供的一种毫米波雷达干扰预测方法，所述获取所述雷达干扰信号的干扰参数，包括：

根据所述雷达干扰信号的干扰类型确定对应的干扰参数提取器；

将所述雷达干扰信号输入到所述干扰参数提取器中，得到所述雷达干扰信号的干扰参数。

根据本发明提供的一种毫米波雷达干扰预测方法，信号提取分类器包括干扰信号提取单元和干扰信号分类单元；

所述将所述雷达混合信号输入到信号提取分类器中，得到所述雷达混合信号中包括的所述雷达干扰信号以及所述雷达干扰信号的干扰类型，包括：

将所述雷达混合信号输入到所述干扰信号提取单元中，得到所述雷达混合信号中包括的雷达干扰信号；

将所述雷达干扰信号输入到所述干扰信号分类单元中，所述干扰信号分类单元根据所述雷达干扰信号的啁啾斜率、发射信号的啁啾斜率和干扰信号啁啾的发生位置，确定所述雷达干扰信号的干扰类型；

所述雷达干扰信号的干扰类型包括：交叉干扰和平行干扰。

根据本发明提供的一种毫米波雷达干扰预测方法，所述影响所述干扰概率的多个干扰因素包括雷达设置参数、雷达数量和车辆分布参数；

所述雷达设置参数包括：啁啾信号之间的空闲时间、斜率、带宽以及发射信号的周期；

所述车辆分布参数包括：车流量、车距和车速。