[发明专利]一种建筑物立面测量坐标转换方法

权利要求书

1.一种建筑物立面测量坐标转换方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：在待测建筑物立面前架设无反射棱镜全站仪，确保全站仪观测视野能完全覆盖待测建筑物立面，利用全站仪观测建筑物立面上的房屋主线、门、窗户、柱、台阶等要素的特征点，获得各要素特征点在自由坐标系下的三维坐标P_i＝(X_i，Y_i，H_i)^T(i＝1，2，…，n)；其中，X、Y为观测点的平面坐标，H为观测点的高程，n为观测点数量；

S2：选择建筑物立面上房屋主线的左下特征点A和右下特征点B作为立面基准点，采用计算机根据公式得到A、B两点所在铅锤面∏的平面方程aX+bY+d＝0的系数；其中，(X_A，Y_A)为A点的平面坐标，(X_B，Y_B)为B点的平面坐标；

S3：采用计算机根据公式得到各要素特征点在铅锤面∏上的投影点P_i′＝(X′_i，Y_i′，H′_i)^T；其中，

S4：采用计算机根据公式得到铅锤面∏与自由坐标系YOH平面的夹角θ；其中，为铅锤面∏的法向量，为YOH平面的单位法向量(1，0，0)，＜＞表示向量的点积；

S5：采用计算机根据公式P_i″＝P_i′cos(θ)+(k×P_i′)sin(θ)+k＜k，P_i′＞(1-cos(θ))，得到空间旋转后各要素特征点的三维坐标P_i″＝(X″_i，Y_i″，H″_i)^T；其中，×表示向量的叉积；

S6：分别取Y_i″和H″_i为各要素特征点在立面坐标系下的横坐标和纵坐标，导入成图软件展点，并编辑形成立面图。

2.根据权利要求1所述的一种建筑物立面测量坐标转换方法，其特征在于，所述步骤S2中使用建筑物立面上房屋主线左下和右下两个特征点来建立铅锤面。

3.根据权利要求1所述的一种建筑物立面测量坐标转换方法，其特征在于，所述步骤S3中确保各要素特征点通过投影变换后均严格位于同一铅锤面。

4.根据权利要求1所述的一种建筑物立面测量坐标转换方法，其特征在于，所述步骤S5中运用空间旋转整体将投影变换后的各要素特征点转换至正立面。