[发明专利]撕膜装置、撕膜装置的撕膜方法及烹饪设备

说明书

本申请公开了一种撕膜装置、撕膜装置的撕膜方法及烹饪设备。撕膜装置包括承载机构、推盒机构及撕膜机构。承载机构设有用于收容料盒的容置空间，料盒能够在容置空间内沿第一方向移动，承载机构设有贯通的投料口，投料口位于料盒的移动路径上。推盒机构的至少一部分伸入容置空间，推盒机构用于推动料盒在容置空间内沿第一方向移动。撕膜机构设置于承载机构，撕膜机构用于对料盒进行撕膜操作，在推盒机构推动料盒使其上的任一落料口与投料口对应且该落料口处的封装膜被撕膜机构撕开的情况下，料盒中的物料依次从落料口和投料口掉出。本申请中，撕膜机构能够对料盒进行撕膜操作，以使料盒中的物料依次从落料口和投料口掉出，实现烹饪设备的自动化。

技术领域

本申请涉及烹饪技术领域，更具体而言，涉及一种撕膜装置、撕膜装置的撕膜方法及烹饪设备。

背景技术

随着科技的发展，厨房工作的自动化和智能化已经成为一种趋势，因而烹饪设备应运而生。目前，操作人员可根据不同的菜品，对所需的物料进行打包存储，在烹饪设备需要对菜品进行烹饪时，将菜品对应食材盒打开，以将食材盒中的物料倒入烹饪设备中进行烹饪。因此，如何完成食材盒的撕膜操作，提升烹饪设备的自动化成为本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请实施方式的撕膜装置包括承载机构、推盒机构及撕膜机构。所述承载机构设有用于收容料盒的容置空间，所述料盒能够在所述容置空间内沿第一方向移动，所述承载机构设有贯通的投料口，所述投料口位于所述料盒的移动路径上；所述推盒机构的至少一部分伸入所述容置空间，所述推盒机构用于推动所述料盒在所述容置空间内沿所述第一方向移动；所述撕膜机构设置于所述承载机构，所述撕膜机构用于对所述料盒进行撕膜操作，在所述推盒机构推动所述料盒使其上的任一落料口与所述投料口对应且该落料口处的封装膜被所述撕膜机构撕开的情况下，所述料盒中的物料依次从所述落料口和所述投料口掉出。

本申请实施方式的烹饪设备包括锅体及撕膜装置，所述撕膜装置用于向所述锅体投料。所述撕膜装置包括承载机构、推盒机构及撕膜机构。所述承载机构设有用于收容料盒的容置空间，所述料盒能够在所述容置空间内沿第一方向移动，所述承载机构设有贯通的投料口，所述投料口位于所述料盒的移动路径上；所述推盒机构的至少一部分伸入所述容置空间，所述推盒机构用于推动所述料盒在所述容置空间内沿所述第一方向移动；所述撕膜机构设置于所述承载机构，所述撕膜机构用于对所述料盒进行撕膜操作，在所述推盒机构推动所述料盒使其上的任一落料口与所述投料口对应且该落料口处的封装膜被所述撕膜机构撕开的情况下，所述料盒中的物料依次从所述落料口和所述投料口掉出。

本申请实施方式的撕膜方法，应用于撕膜装置，所述撕膜装置包括承载机构、推盒机构及撕膜机构，所述撕膜方法包括：通过所述推盒机构将承载于所述承载机构上的料盒沿第一方向推动至预设的撕膜位置；通过所述撕膜机构对所述料盒进行撕膜操作。

本申请实施方式的撕膜方法，应用于撕膜装置，所述撕膜装置包括承载机构、暂存落料机构及撕膜机构，所述撕膜方法包括：通过所述暂存落料机构将料盒掉落至所述承载机构上预设的撕膜位置；所述撕膜机构对所述料盒进行撕膜操作。

本申请的撕膜装置、撕膜装置的撕膜方法及烹饪设备中，承载机构设有用于收容料盒的容置空间，推盒机构的至少一部分伸入容置空间，并推动料盒在容置空间内沿第一方向移动，由此使得撕膜机构能够对料盒进行撕膜操作，以使料盒中的物料依次从落料口和投料口掉出，实现烹饪设备的自动化。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的撕膜装置的立体结构示意图；

图2是本申请某些实施方式的料盒的分解示意图；