[发明专利]一种手榴弹投掷安全防护系统

权利要求书

1.一种手榴弹投掷安全防护系统，其特征在于，包括手榴弹本体(9)、保护装置(1)、中央处理器(2)、手榴弹定位装置(3)和手榴弹轨迹捕捉装置(4)，所述手榴弹本体(9)的保险握片(11)上设有所述保护装置(1)，所述保护装置(1)控制所述手榴弹本体(9)的保险握片(11)的开关，所述保护装置(1)接收所述中央处理器(2)发出的指令，所述手榴弹定位装置(3)设于所述手榴弹本体(9)未投掷前的操作区域(6)边缘，所述手榴弹轨迹捕捉装置(4)设于所述手榴弹本体(9)投掷后的安全区域(7)边缘，所述手榴弹本体(9)由操作区域(6)向安全区域(7)投掷，所述中央处理器(2)接收所述手榴弹定位装置(3)发出的识别信号和所述手榴弹轨迹捕捉装置(4)发出的预警信号。

2.如权利要求1所述的手榴弹投掷安全防护系统，其特征在于，所述手榴弹定位装置(3)包括红外发射管和红外接收管，所述红外发射管和红外接收管组合形成光幕，所述光幕分布于所述手榴弹本体(9)未投掷前的操作区域(6)的四周。

3.如权利要求1所述的手榴弹投掷安全防护系统，其特征在于，所述手榴弹轨迹捕捉装置(4)包括手榴弹起点捕捉摄像头和手榴弹终点捕捉摄像头，所述手榴弹起点捕捉摄像头设于所述手榴弹本体(9)投掷后的安全区域(7)的起点，所述手榴弹终点捕捉摄像头设于所述手榴弹本体(9)投掷后的安全区域(7)的终点。

4.如权利要求2所述的手榴弹投掷安全防护系统，其特征在于，所述手榴弹定位装置(3)还包括第一信号发射模块，所述手榴弹本体(9)穿过所述光幕进入所述手榴弹本体(9)未投掷前的操作区域(6)内时，所述第一信号发射模块向所述中央处理器(2)发送识别信号。

5.如权利要求3所述的手榴弹投掷安全防护系统，其特征在于，所述手榴弹轨迹捕捉装置(4)还包括第二信号发射模块，所述手榴弹起点捕捉摄像头和所述手榴弹终点捕捉摄像头均捕捉到所述手榴弹本体(9)时，所述第二信号发射模块向所述中央处理器(2)发送预警信号。

6.如权利要求1所述的手榴弹投掷安全防护系统，其特征在于，所述中央处理器(2)向所述保护装置(1)发出的指令为解锁指令，只有所述中央处理器(2)按先后顺序接收到所述识别信号和所述预警信号时，所述中央处理器(2)才能发出所述解锁指令。

7.如权利要求6所述的手榴弹投掷安全防护系统，其特征在于，所述手榴弹本体(9)包括爆破状态，且在所述爆破状态时，所述保护装置(1)接收到所述解锁指令，所述手榴弹本体(9)的保险握片(11)弹起，所述手榴弹本体(9)内的击针点火引爆。

8.如权利要求6所述的手榴弹投掷安全防护系统，其特征在于，所述手榴弹本体(9)还包括安全状态，且在所述安全状态时，所述手榴弹本体(9)上的保险销(10)拔出，所述保护装置(1)未接收到所述解锁指令，且所述手榴弹本体(9)的保险握片(11)始终抵在所述手榴弹本体(9)的击针尾部。

9.如权利要求1所述的手榴弹投掷安全防护系统，其特征在于，所述手榴弹本体(9)还包括静止状态，且在所述静止状态时，所述手榴弹本体(9)置于准备区域(5)内，且所述手榴弹本体(9)的保险销(10)插设于所述手榴弹本体(9)上。

10.如权利要求1所述的手榴弹投掷安全防护系统，其特征在于，所述手榴弹本体(9)投掷后的安全区域(7)的宽度为1-5m。