[发明专利]一种固定零件全局坐标系下位置的方法、系统、装置及其存储介质

权利要求书

1.一种固定零件全局坐标系下位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：创建状态命令，生成零件坐标系归零界面对话框；

S2：在所述零件坐标系归零界面对话框中手动选择需要修改参考坐标和绝对坐标的零件；

S3：点击所述零件坐标系归零界面对话框的“确认”按钮，将遍历零件列表，执行修改零件列表中零件参考坐标和绝对坐标的操作。

2.根据权利要求1所述的固定零件全局坐标系下位置的方法，其特征在于，步骤S1的具体步骤包括：

S101：设置路径元素代理及选择类型，确保选择的节点类型为Part零件；

S102：为零件坐标系归零界面对话框窗口的取消、关闭、确定操作以及各个按钮添加回调函数，若收到取消或关闭操作通知，则退出命令，若收到确认操作通知，则执行执行修改零件列表中零件参考坐标和绝对坐标的操作。

3.根据权利要求1所述的固定零件全局坐标系下位置的方法，其特征在于，在步骤S2中，通过点击3D数模中结构树的零件节点或直接选择3D数模中的零件，即可将需要修改参考坐标和绝对坐标的零件添加到所述零件坐标系归零界面对话框窗口的零件列表中。

4.根据权利要求1所述的固定零件全局坐标系下位置的方法，其特征在于，步骤S3的具体步骤包括：

S301：遍历选中零件列表，对每个零件执行以下步骤；

S302：获取当前零件的绝对坐标系spAbsAxisSystem和参考坐标系spRefAxisSystem；

S303：获取当前零件在装配全局坐标系下的绝对坐标spAbsPosition，即零件绝对坐标系在装配全局坐标系下的位置；

S304：将零件参考坐标系spRefAxisSystem的位置设为S302中零件参考坐标系spRefAxisSystem在装配全局坐标系下的位置；

S305：设置当前零件的绝对坐标系位置与装配全局坐标系的位置重合；

S306：刷新零件节点。

5.根据权利要求4所述的固定零件全局坐标系下位置的方法，其特征在于，步骤S304的具体步骤包括：

S304.1：获取当前零件的参考坐标系相对于装配全局坐标系的位置spRefAxisGlobalPos，其等于零件绝对坐标系位置spAbsPosition*零件参考坐标系位置spRefAxisPos，即spRefAxisGlobalPos＝spAbsPosition*spRefAxisPos；

S304.2：获取步骤S304.1得到的位置spRefAxisGlobalPos的Matrix矩阵和Vector向量；

S304.3：获取步骤S304.2中Matrix矩阵的三个Column列构造成3个Vector，分别设置成参考坐标系spRefAxisSystem的三个轴向；

S304.4：获取步骤S304.2中的Vector向量终点指向的Point点，设置为参考坐标系spRefAxisSystem的原点。

6.根据权利要求4所述的固定零件全局坐标系下位置的方法，其特征在于，步骤S305的具体步骤包括：

S305.1：计算零件的绝对位置spAbsPosition的逆spInverseAbsPos；

S305.2：计算装配全局坐标系的位置＝零件绝对坐标*零件绝对坐标的逆，即spGlobalOriginPos＝spAbsPosition*spInverseAbsPos；

S305.3：设置零件的绝对位置spAbsPosition为装配全局坐标系位置spGlobalOriginPos，即将零件的绝对坐标系移动到与装配全局坐标系重合，或者说将零件的绝对位置归零。

7.根据权利要求1所述的固定零件全局坐标系下位置的方法，其特征在于，还包括当遍历零件列表完成后，弹窗提示修改零件参考坐标和绝对坐标操作完成，提醒用户及时保存文档修改。