[发明专利]光纤成品棒清洁机械手

说明书

本发明公开了一种光纤成品棒清洁机械手，设置有储液箱、电动机、活动板、第一引导辊和第二引导辊，所述储液箱的上端面通过螺栓安装有机械臂；电动机安装在所述夹取机构的边缘处；所述活动板螺纹套设于所述丝杆外侧，所述活动板远离丝杆的一端滑动贯穿有提升其移动稳定性的杆体，所述活动板的内部开设有固定腔；第二引导辊活动设置在第一引导辊两侧的顶板上，所述第二引导辊的内部固定贯穿有活动轴。该光纤成品棒清洁机械手能够快速实现对光纤成品棒的夹持，并且在夹持过程中便可实现对光纤成品棒表面的冲洗，冲洗之后还可通过气体实现对其表面的干燥，同时夹持清洗过程中，可通过光纤成品棒的来回移动，避免存在清洗盲区，提升清洁效率。

技术领域

本发明涉及光纤成品棒加工技术领域，具体为一种光纤成品棒清洁机械手。

背景技术

光纤成品棒是制造石英系列光纤的核心原材料，光纤成品棒在经酸洗处理之后其表面会残留酸液，需要对光纤成品棒进行清洁，以便后续的加工。传统的清洗方式是人工清洗，首先将光纤成品棒搬抬放置在支架上，然后人工手持水管冲洗，冲洗完后使用特定的纸擦干。上述方式下存在清洗效率低、清洗不够全面的缺陷，特别是光纤成品棒与支架接触点处是严重的清洗死角，且擦拭干燥过程需要用到较多的纸。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光纤成品棒清洁机械手，以解决上述背景技术提出的清洗过程中容易出现清洗死角导致清洁不全面的缺陷、干燥过程需要用纸擦拭的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：光纤成品棒清洁机械手，设置有储液箱，所述储液箱的上端面通过螺栓安装有机械臂，且机械臂的端部安装有夹取机构，并且夹取机构的一侧通过输液管和储液箱内的水泵相互连接；电动机，通过螺栓安装在所述夹取机构的边缘处，所述电动机的输出轴连接有丝杆，且丝杆上对称设置有两段旋向相反的螺纹；还包括：

活动板，螺纹套设于所述丝杆的外侧，所述活动板远离丝杆的一端滑动贯穿有提升其移动稳定性的杆体，且所述活动板的侧面通过连接软管和夹取机构相互连接，所述活动板的内部开设有固定腔，且所述活动板的侧面通过连接管固定有顶板；

所述顶板的内部开设有连接腔，且顶板的内底面贯穿有固定管，所述固定管的顶部固定安装有涡轮，且固定管的底部套设有第一引导辊；

第二引导辊，活动设置在所述第一引导辊两侧的顶板上，所述第二引导辊的内部固定贯穿有活动轴，且活动轴的底部和底板相互连接。

进一步地，所述固定腔通过连接软管和夹取机构的内部空腔相连通，且固定腔通过连接管和连接腔相连通，并且连接腔通过固定管和第一引导辊的内部相互连通，夹取机构内的液体可通过连接软管进入固定腔内，再通过连接管进入连接腔内，最终可通过固定管进入第一引导辊内。

进一步地，所述第一引导辊和第二引导辊的中间均为凹陷设置，且第一引导辊的侧面贯穿有引导杆，并且引导杆和第一引导辊为滑动连接，同时引导杆设置在相邻两个出液孔之间，当引导杆受到推动后可在引导辊上滑动，进而带动连接杆同步移动。

进一步地，所述引导杆的外侧缠绕有使其复位的弹簧，且引导杆的端部和连接杆的中心处固定连接，并且连接杆为弧形结构，同时连接杆的两端均固定有堵块，当连接杆移动后可带动堵块与出液孔分离，实现液体的排出。

进一步地，所述堵块边侧的第一引导辊上预留有出液孔，且堵块可对出液孔进行封堵，并且引导杆、连接杆、堵块和出液孔均为等角度分布，当引导杆不受推动时通过弹簧的回弹性可带动堵块重新对出液孔进行封堵。

进一步地，所述活动轴的外侧等角度粘贴有气囊，且气囊的侧面和输气管的一端固定连接，并且输气管另一端的第二引导辊上预留有出气孔，同时气囊通过输气管和出气孔相互连通，当气囊受到挤压后，其内部的气体可进入输气管，再从出气孔排出。

进一步地，所述第二引导辊的侧面贯穿有活动杆，且活动杆和第二引导辊为滑动连接，并且活动杆的端部固定有连接板，同时连接板和气囊相接触，当活动杆受到推动后可在第二引导辊上滑动，进而带动连接板挤压气囊。