[发明专利]一种基于复杂起落架构型的收上和放下控制方法

说明书

本发明公开了一种基于复杂起落架构型的收上和放下控制方法。其中收上控制方法包括设置收上激活使能，并根据轮载状态施行手柄解锁；基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息进行起落架收上输出控制或解除控制。放下控制方法包括设置放下激活使能；基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息进行起落架放下输出控制或解除控制。本发明利用余度解构、控制同步、消除单点及多方位告警指示等处理方式，解决了独立执行机构下的综合控制、告警指示及复杂工况处置等问题，实现正常收放控制及复杂工况处理的解决方案，可有效提升收放控制的准确性、可靠性及安全性。

技术领域

本发明涉及起落架收放控制技术领域，具体涉及一种基于复杂起落架构型的收上和放下控制方法。

背景技术

传统的飞机起落架收放控制系统的作动机构多采用联动式或简单步进式动作即可完成收放任务，通过机械构型实现作动机构联锁，其控制率及控制方式简单。例如，MA700飞机的起落架舱门与起落架支柱联锁，从而仅需控制一路选择阀换向通压即可完成起落架支柱及舱门的收放动作。随着大型飞机的发展，起落架构型及作动机构愈加复杂、对执行机构的到位检测要求及维护需求提高、系统安全性要求也大幅提升，如某大型飞机起落架系统采用独立多支柱，且与起落架舱门、起落架舱门锁、起落架车架等均相互独立，同时兼具余度管理、独立动作、准确位置指示及告警等要求，传统的控制规律已不适用于当前复杂起落架架构。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种基于多支柱、独立执行机构的复杂起落架系统的收上和放下控制方法。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

第一方面，本发明提出了一种基于复杂起落架构型的收上控制方法，包括以下步骤：

设置收上激活使能，并根据轮载状态施行手柄解锁；

基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息进行起落架收上输出控制或解除控制。

可选地，所述设置收上激活使能包括：

设置收上使能；

判断左主起轮载和右主起轮载是否均为空中状态；若是，则收上使能激活；否则不执行起落架收上控制。

可选地，所述根据轮载状态施行手柄解锁具体为：

根据自身及它机的所有轮载状态进行多数表决；若表决通过，则执行下一步骤；否则不执行手柄解锁；

判断手柄是否为放下状态；若是，则使能手柄解锁；否则不执行手柄解锁。

可选地，所述基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息输出控制或解除控制包括：

获取前起落架状态，判断是否收上指令有效且前起落架没有收上到位；若是，则前起落架舱门锁开锁指令有效，执行前起落架舱门锁开锁动作；否则前起落架舱门锁开锁指令无效；

判断前起落架舱门锁开锁是否到位；若是，则将前起落架舱门锁开锁指令延时解除，前起落架舱门打开指令有效，并执行前起落架舱门打开动作，至前起落架支柱收上到位后解除；否则前起落架舱门打开指令无效；

判断前起落架舱门打开是否到位；若是，则前起落架收上指令有效，执行前起落架收上动作，至前起落架舱门锁上锁后延时解除；否则前起落架收上指令无效；

判断前起落架收上是否到位；若是，则前起落架舱门关闭指令有效，执行前起落架舱门关闭动作，至前起落架舱门锁上锁后延时解除；否则前起落架舱门关闭指令无效；

判断是否前起落架收上到位上锁且前起落架舱门关闭到位；若是，则前起落架舱门锁上锁指令有效，执行前起落架舱门锁上锁动作，至前起落架舱门锁上锁后延时解除；否则前起落架舱门锁上锁指令无效。

可选地，所述基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息输出控制或解除控制包括：