[发明专利]拔芯组件自动组装机

权利要求书

1.一种拔芯组件自动组装机，其特征在于，包括操作台、第一座体上料机构、弹簧上料机构、轴上料机构、冲压装置和收集机构；

所述操作台包括台体和转盘，所述转盘转动连接于所述台体，所述转盘上设置有用于容纳拔芯组件的多个治具；

所述第一座体上料机构用于筛选底盘座并输送底盘座至所述治具内；

所述弹簧上料机构用于筛选压缩弹簧并输送至所述治具内的底盘座的上方，以形成压缩弹簧和底盘座同轴的组合体；

所述轴上料机构用于筛分拔芯轴并输送至所述治具内的底盘座的穿孔中，以形成拔芯轴、压缩弹簧和底盘座同轴的组合单元；

所述冲压装置包括相对设置的冲压底座和冲压头，所述冲压头和所述冲压底座之间的间隔用于放置组合单元，所述冲压头能够沿着拔芯轴的轴线靠近所述冲压底座以冲压拔芯轴的小端，以得到拔芯组件；

所述收集机构用于收集拔芯组件。

2.根据权利要求1所述的拔芯组件自动组装机，其特征在于，所述第一座体上料机构包括第一筛选组件和第一移动组件；

所述第一筛选组件包括第一振动筛、第一管道和第一错分机构，所述第一管道连接所述第一振动筛的出口，所述第一错分机构设置于所述第一管道的出口；

所述第一错分机构包括第一往复件和第一平台，所述第一错分机构包括第一往复件和第一平台，所述第一平台设置于所述第一管道的出口，所述第一往复件设置于所述第一平台上，所述第一往复件的输出杆设置有容纳槽，所述第一往复件收缩时，所述容纳槽正对所述第一管道的出口，所述第一往复件伸长时，所述容纳槽远离所述第一管道且所述第一往复件的输出杆阻挡所述第一管道的出口，以逐个输送底盘座；

所述第一移动组件包括第一机械爪、第一X轴模组、第一Y轴模组和第一旋转模组；

所述第一X轴模组安装于所述台体，所述第一X轴模组能够相对所述转盘横向移动，所述第一Y轴模组安装于所述第一X轴模组，所述第一Y轴模组能够相对所述第一X轴模组竖向移动，所述第一旋转模组安装于所述第一Y轴模组，所述第一机械爪安装于所述第一旋转模组，所述第一旋转模组的转动轴垂直于所述台体的上表面，所述第一旋转模组相对所述第一Y轴模组原地转动；

所述第一移动组件用于从所述容纳槽重夹取底盘座并移动底盘座至所述治具内。

3.根据权利要求2所述的拔芯组件自动组装机，其特征在于，所述弹簧上料机构包括第二筛选组件和第二移动组件；

所述第二筛选组件包括第二振动筛、导料气管和第二错分机构；所述导料气管的内径大于压缩弹簧的外径以使压缩弹簧从导料气管内输送，所述导料气管竖向设置，所述导料气管的上端进口连接于第二振动筛的出口，所述导料气管的下端出口和所述转盘间隔设置；

所述第二错分机构包括安装在所述台体上的第二往复件，所述第二往复件设置于所述导料气管的下端的出口处，所述第二往复件的伸缩杆往复运动以阻挡压缩弹簧下落，使得压缩弹簧能够逐个下落；

所述第二移动组件包括第二机械爪、第二Y轴模组和第二旋转模组，所述第二Y轴模组安装于所述台体，所述第二旋转模组安装在所述第二Y轴模组上，所述第二机械爪安装在所述第二旋转模组上，所述第二机械爪设置于所述导料气管的下端和所述转盘的间隔内，所述第二旋转模组的转动轴平行于所述台体的上表面，使得所述第二机械爪绕其旋转轴上下180度转动；

所述第二移动组件用于从导料气缸的出口夹取压缩弹簧并移动至治具内的底盘座以形成组合体。