[发明专利]注塑件进胶口铣切机

说明书

本发明属于注塑件加工领域，具体公开了一种注塑件进胶口铣切机，包括定位机构及铣切机构，铣切机构包括铣切刀，定位机构包括用于放置工件的定位台；铣切机构还包括套设在铣切刀外侧的加工罩，加工罩包括固定部以及沿固定部轴向滑动连接在固定部上的滑动部，滑动部和固定部之间固定有弹性件，铣切刀安装在固定部上，滑动部的外壁下部设有缺口，缺口包括斜面，斜面下端和滑动部下端平齐且朝向滑动部内壁方向倾斜，斜面处可拆卸连接有用于补足缺口的填充块，填充块背向斜面的一端以及滑动部内壁朝向填充块的一侧均安装有压力传感器。采用本发明的方案，可以解决进胶口定位不精确的问题。

技术领域

本发明属于注塑件加工领域，具体涉及了注塑件进胶口铣切机。

背景技术

注塑件在模具内注塑成型后，初成型的注塑件表面会残留进胶口废料，此时需要将残留废料铣切打磨掉，例如专利CN202022220729.3公开了一种胶框用全自动铣削残留废料装置，通过机械臂带动加工刀具对注塑件上的残留废料进行铣削。现有技术中，如图1所示，进胶口废料2通常有两种设置形式：(1)设于注塑件1平面上的凸起(如图1中左侧所示)；(2)设于注塑件1表面凹槽3内的凸起。

由于进胶口废料2通常尺寸较小，且注塑件1表面可能会存在多处进胶口废料2，现有技术中通常通过程序控制机械臂的路线，以使得加工刀具可以运动到指定的位置进行铣切，但这就要求注塑件1在装夹时，进胶口废料2的放置位置非常精准，才能使得加工刀具运动至该处时将进胶口废料2铣切掉，尤其是当进料口废料2为设于注塑件1表面凹槽3内的凸起时，需要精准控制加工刀具的运动以及进胶口废料2的位置，否则容易使得加工刀具铣切到凹槽3的内壁。这就导致对注塑件1的装夹以及机械臂的运动程序设置均要求较高，而当所需加工的注塑件1型号较多时，则成本更高。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了注塑件进胶口铣切机，以解决现有技术中对注塑件的装夹以及机械臂的运动程序设置均要求很高，而当所需加工的注塑件型号较多时，则成本更高的问题。

根据本发明的实施例，本发明采用了如下的技术方案：

注塑件进胶口铣切机，包括定位机构及铣切机构，铣切机构包括铣切刀，定位机构包括用于放置工件的定位台；铣切机构还包括套设在铣切刀外侧的加工罩，加工罩包括固定部以及沿固定部轴向滑动连接在固定部上的滑动部，滑动部和固定部之间固定有弹性件，铣切刀安装在固定部上，铣切刀下端和固定部下端平齐，或铣切刀下端的位置高度低于固定部下端的位置高度；滑动部的外壁下部设有缺口，缺口包括斜面，斜面下端和滑动部下端平齐且朝向滑动部内壁方向倾斜，斜面处可拆卸连接有用于补足缺口的填充块，填充块背向斜面的一端以及滑动部下侧内壁朝向填充块的一侧均安装有压力传感器。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、当进胶口废料在平面上时，露出缺口使用。通过机械臂带动加工罩运动至进胶口废料附近，然后驱动加工罩向下运动，使得滑动部下端和注塑件表面贴合，继续驱动加工罩横向运动，使得斜面和进胶口废料接触，推动滑动部向上滑动，直到滑动部下端悬空后，滑动部受到自身重力作用向下运动，将进胶口废料罩设在滑动部内。继续驱动加工罩运动，当滑动部内壁下部的压力传感器和进胶口废料侧面相抵时，停止运动，可以开始铣切。

2、当进胶口废料在凹槽内时，填充块补足缺口使用。通过机械臂驱动加工罩向下运动，使得第一弹簧有一定程度的收缩，由于进胶口废料在凹槽内，则滑动部下端运动至进胶口废料处时，也会在进胶口废料上端运动，只有当滑动部下端全部位于凹槽上方并悬空时，滑动部受自身重力作用向下滑动，将进胶口废料罩设在滑动部内。继续驱动加工罩运动，当填充块上的压力传感器和凹槽内壁相抵时，停止运动，可以开始铣切。