[发明专利]一种用于清洁机器人的清洁组件

说明书

本发明涉及清洁用机器人技术领域，且公开了一种用于清洁机器人的清洁组件，包括机器人本体，所述机器人本体内部固定连接有收纳机构，所述机器人本体底部固定连接有吸尘器，所述机器人本体底部右侧固定连接有擦干机构，所述机器人本体底部左侧固定连接有清理机构，所述收纳机构包括收纳箱，所述收纳箱滑动连接于机器人本体内部，所述收纳箱右侧设置有推板，所述推板左侧与收纳箱右侧相互贴合，所述推板右侧固定连接有滑杆，所述滑杆远离推板的一侧固定连接有限位盘。通过内部设置的收纳机构能够对机器人本体内部收纳箱进行固定，同时方便工作人员对收纳箱进行拿取，通过设置的清理机构，使该机器人本体能够对地面进行喷水刷动，使清洗效果更好。

技术领域

本发明涉及清洁用机器人技术领域，具体为一种用于清洁机器人的清洁组件。

背景技术

传统的清洁机器人普及度非常高，传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120°）、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。

公告号CN 113413092 B的一种用于清洁机器人的清洁组件，用于清洁机器人的清洁组件包括旋转轴，旋转轴具有沿其轴向延伸的第一通道；清洁件，清洁件包括一个或多个清洁臂，清洁臂设置在旋转轴上并随旋转轴转动，且至少一个清洁臂具有吸尘通道，吸尘通道与第一通道连通，能够解决目前的清洁组件清洁不彻底的问题。

该清洁机器人的清洁组件，通过底部设置的旋转轴能够对清洁件进行旋转，使清洁件对地面能够更好的进行清理，但该机器人的清洁组件，不能够方便转杆人员对内部收纳的垃圾进行清理，且该机器人的清洁组件内部，没有设置喷水机构，不能够对地面的顽固污垢进行清理，不便于使用，因此需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于清洁机器人的清洁组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于清洁机器人的清洁组件，包括机器人本体，所述机器人本体内部固定连接有收纳机构，所述机器人本体底部固定连接有吸尘器，所述机器人本体底部右侧固定连接有擦干机构，所述机器人本体底部左侧固定连接有清理机构；

所述收纳机构包括收纳箱，所述收纳箱滑动连接于机器人本体内部，所述收纳箱右侧设置有推板，所述推板左侧与收纳箱右侧相互贴合，所述推板右侧固定连接有滑杆，所述滑杆远离推板的一侧固定连接有限位盘，所述收纳箱右侧固定连接有第二卡块。

根据上述技术方案，所述第二卡块左侧设置有第一卡块，所述第一卡块右侧与第一卡块左侧相互接触，所述第一卡块正面固定连接有拉杆，所述拉杆外围固定连接有限位块，所述拉杆远离第一卡块的一侧固定连接有拉盘，收纳箱推回机器人本体内部时，第二卡块能够对第一卡块进行挤压，使第一卡块远离第二卡块，当第二卡块不对第一卡块进行挤压时，第一卡块能够恢复原位，对第二卡块进行限位。

根据上述技术方案，所述拉杆外围套接有第一弹簧，所述第一弹簧背端固定连接于限位块正面，且第一弹簧远离限位块的一侧固定连接于机器人本体内部，限位块移动时，能够对第一弹簧进行挤压，第一弹簧通过限位块带动拉杆移动，使第一卡块对第二卡块进行限位，第一弹簧能够使第一卡块跟第二卡块接触的更加紧密，使限位效果更好。

根据上述技术方案，所述滑杆外围套接有第二弹簧，所述第二弹簧左侧固定连接于机器人本体内部，且第二弹簧远离机器人本体的一侧固定连接于限位盘左侧，当第一卡块不对第二卡块进行限位时，第二弹簧能够通过限位盘带动滑杆对推板进行挤压，使推板能够将收纳箱推出，使收纳箱能够对方便工作人员进行拿取。