[发明专利]一种全自动铆银点机控制方法、系统及进料组件

权利要求书

1.一种全自动铆银点机控制方法，其特征在于，包括：

接收铆接指令；

基于所述铆接指令，检查各组工位是否在原位，若是，则输出就位信号，若否，则输出报警信息；

接收指定的工作模式信息，所述工作模式信息包括自动模式和手动模式；

基于所述就位信号和所述工作模式信息，执行铆接工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铆银点机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在完成铆接后，检测接触板是否有银点，若是，则夹取接触板至合格成品仓；若否，则夹取接触板至不合格成品仓；

检测不合格次数，若所述不合格次数超过3次，则输出报警信息。

3.根据权利要求1所述的一种全自动铆银点机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于所述报警信息，获取每个工位的报警次数；

基于所述报警次数，确定所述报警次数超过预设报警次数阈值的工位；

所述工作模式还包括自动+手动，在所述工作模式为自动+手动模式时，所述报警次数超过所述报警次数阈值的工位执行手动模式，所述报警次数不超过所述报警次数阈值的工位执行自动模式。

4.根据权利要求2所述的一种全自动铆银点机控制方法，其特征在于，所述夹取接触板至不合格成品仓后，包括：

输送所述接触板至接触板振动盘。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种全自动铆银点机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预设的时长阈值内，判断接触板上料工位是否检测到接触板，若否，则控制进料组件向接触振动盘内进料；

判断银点上料工位是否检测到银点，若否，则控制进料组件向银点振动盘内进料。

6.根据权利要求5所述的一种全自动铆银点机控制方法，其特征在于，所述控制进料组件向所述接触振动盘和/或所述银点振动盘进料之前，包括：

获取所述接触振动盘的第一图像信息；

基于所述第一图像信息，判断所述接触振动盘内是否存在接触板，且接触板数量超过第一上料最低数量阈值，若是，则输出报警信息；

和/或，

获取所述银点振动盘的第二图像信息；

基于所述第二图像信息，判断所述银点振动盘内是否存在银点，且银点数量超过第二上料最低数量阈值，若是，则输出报警信息。

7.一种如权利要求5所述的进料组件，其特征在于，适用于接触振动盘和银点振动盘，基于接触振动盘，包括：

折叠内桶（171），包围所述接触振动盘；

折叠外桶（172），包围所述折叠内桶（171）；所述折叠内桶（171）与所述折叠外桶（172）均由多块伸缩板围成；且所述折叠内桶（171）和所述折叠外桶（172）开设有用于接触振动盘出料口；

承料盘（173），沿折叠桶轴向滑移连接于所述折叠外桶（172）与所述折叠内桶（171）之间，用于盛接接触板；所述承料盘（173）倾斜设置，且倾斜最低端靠近所述接触振动盘设置；

驱动部件（174），用于驱动所述承料盘（173）的滑移。

8.根据权利要求7所述的一种进料组件，其特征在于，所述驱动部件（174）包括：

驱动电机（1741），输出轴同轴固定连接有卷线轴（1742）；

拉绳（1743），一端缠绕于所述卷线轴（1742）上，另一端与所述承料盘（173）可拆卸连接。

9.根据权利要求7所述的一种进料组件，其特征在于，所述折叠内桶（171）套设第一固定套（210），所述折叠外桶（172）套设第二固定套（220），所述承料盘（173）的内壁与所述第一固定套（210）抵接，所述承料盘（173）的外壁与所述第二固定套（220）抵接；所述第一固定套（210）和所述第二固定套（220）均开设有出料口。

10.一种全自动铆银点机控制系统，其特征在于，包括：

指令接收模块（110），用于接收铆接指令；

检查模块（120），基于所述铆接指令，用于检查各组工位是否在原位，若是，则输出就位信号，若否，则输出报警信息；

工作模式信息接收模块（130），用于接收指定的工作模式信息，所述工作模式信息包括自动模式和手动模式；

铆银点机（140），基于就位信号和工作模式信息，执行铆接工作。