[发明专利]一种车辆巡逻处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆巡逻处理方法，其特征在于，包括：

确定目标区域内的至少一个待使用巡逻车；

针对各待使用巡逻车，确定当前巡逻车所对应的巡逻车状态；

调取所述巡逻车状态对应巡逻处理方式，对所述目标区域进行安全巡逻；其中，所述巡逻车状态包括正常状态或故障状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标区域内的至少一个待使用巡逻车，包括：

对目标区域进行区域划分，得到至少一个待巡逻子区域；

基于巡逻任务信息表，确定与各待巡逻子区域相对应的待使用巡逻车；其中，所述巡逻任务信息表用于记录各待巡逻子区域与待使用巡逻车之间的映射关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前巡逻车所对应的巡逻车状态，包括：

接收当前巡逻车在至少一个数据反馈时刻的实时反馈信息，并根据相邻两个数据反馈时刻之间的数据反馈时长，确定所述当前巡逻车所对应的巡逻车状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据相邻两个数据反馈时刻之间的数据反馈时长，确定所述当前巡逻车所对应的巡逻车状态，包括：

若所述数据反馈时长小于或等于预设间隔时长，则确定所述当前巡逻车的巡逻车状态为正常状态；

若所述数据反馈时长大于预设间隔时长，则确定所述当前巡逻车的巡逻车状态为故障状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡逻车状态为所述正常状态，所述调取所述巡逻车状态对应巡逻处理方式，对所述目标区域进行安全巡逻，包括：

获取与当前巡逻车相对应的待巡逻任务，并将所述待巡逻任务下发至所述当前巡逻车；其中，所述待巡逻任务中包括至少一个待巡逻子任务；

针对各待巡逻子任务，根据当前巡逻子任务确定与所述当前巡逻车相对应的当前待巡逻子区域；

获取与所述当前巡逻子任务相对应的任务关联信息，并基于所述任务关联信息，控制所述当前巡逻车在所述当前待巡逻子区域内进行安全巡逻；其中，所述任务关联信息中包括巡逻时间信息、巡逻次数信息、巡逻地点信息以及巡逻动作信息中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡逻车状态为所述故障状态，所述调取所述巡逻车状态对应巡逻处理方式，对所述目标区域进行安全巡逻，包括：

若当前巡逻车所对应的巡逻任务信息表中存在至少一个未完成巡逻任务，则从所述目标区域内除所述当前巡逻车以外的其他至少一个待使用巡逻车中，确定与所述当前巡逻车相对应的至少一个候选巡逻车；

基于所述至少一个未完成巡逻任务，对所述至少一个候选巡逻车所对应的默认巡逻任务进行任务更新，以使各候选巡逻车基于更新后的目标巡逻任务在所述目标区域内进行安全巡逻；其中，所述默认巡逻任务中包括至少一个默认巡逻子任务。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述从所述目标区域内除所述当前巡逻车以外的其他至少一个待使用巡逻车中，确定与所述当前巡逻车相对应的至少一个候选巡逻车，包括：

确定各未完成巡逻任务所对应的待巡逻地点；

针对各待巡逻地点，从所述目标区域内除所述当前巡逻车以外的其他至少一个待使用巡逻车中，将与当前待巡逻地点距离最近的待使用巡逻车确定为所述当前巡逻车所对应的候选巡逻车。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个未完成巡逻任务，对所述至少一个候选巡逻车所对应的默认巡逻任务进行任务更新，包括：

针对各候选巡逻车，根据各未完成巡逻任务所对应的待巡逻地点，从所述未完成巡逻任务中，确定与当前候选巡逻车相对应的新增巡逻任务；其中，所述新增巡逻任务中包括至少一个新增巡逻子任务；

分别确定所述新增巡逻任务的待巡逻地点，以及所述当前候选巡逻车的默认巡逻任务所对应的待巡逻地点与所述当前候选巡逻车所在位置之间的待确定巡逻距离；

根据至少一个待确定巡逻距离，对所述当前候选巡逻车的至少一个新增巡逻任务和至少一个默认巡逻任务重新进行任务排列，得到目标巡逻任务。