[发明专利]一种翻转犁限深行走机构及其使用方法

权利要求书

1.一种翻转犁限深行走机构，其特征在于：包括：支架总成(1)、内轮总成(2)及外轮总成(3)，所述支架总成(1)与内轮总成(2)转动连接，所述内轮总成(2)与外轮总成(3)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻转犁限深行走机构，其特征在于：所述支架总成(1)包括：支架(1-1)、电机(1-2)、阻尼伸缩杆(1-3)、减震弹簧(1-4)、横板(1-5)及固定螺栓(1-6)，所述支架(1-1)一侧面固定有电机(1-2)，所述阻尼伸缩杆(1-3)一端与支架(1-1)顶面固定连接，所述阻尼伸缩杆(1-3)另一端水平固定有横板(1-5)，所述横板(1-5)上设置有多个所述固定螺栓(1-6)，所述阻尼伸缩杆(1-3)上滑动套装有减震弹簧(1-4)，所述减震弹簧(1-4)两端分别与支架(1-1)顶面及横板(1-5)底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种翻转犁限深行走机构，其特征在于：所述内轮总成(2)包括：内轮(2-1)、导轮(2-2)、支撑轮架(2-3)、轮盖板(2-4)及凸起(2-5)，所述内轮(2-1)周侧面均布转动连接有多个所述导轮(2-2)及多个所述支撑轮架(2-3)，多个所述支撑轮架(2-3)与多个所述导轮(2-2)间隔交错设置，多个所述支撑轮架(2-3)上分别转动连接有支撑轮，所述内轮(2-1)两侧面圆心均设置有转动轴，所述轮盖板(2-4)滑动穿过转动轴，所述轮盖板(2-4)与内轮(2-1)的相邻面设置有凸起，所述轮盖板(2-4)设置为两个，两个所述轮盖板(2-4)对称设置，所述内轮(2-1)通过两侧转动轴与支架(1-1)转动连接，所述电机(1-2)输出轴转动穿过支架(1-1)，并与内轮(2-1)一侧转动轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种翻转犁限深行走机构，其特征在于：所述外轮总成(3)均包括：外轮(3-1)、方孔(3-2)、滑槽一(3-3)、转动架(3-4)、防滑单元(3-5)及滑槽二(3-6)，所述外轮(3-1)设置为圆环形，所述外轮(3-1)上均布设置有多个所述方孔(3-2)，所述外轮(3-1)内侧面设置有多个所述滑槽一(3-3)，多个所述滑槽一(3-3)与多个所述方孔(3-2)间隔交错设置，所述外轮(3-1)内侧面设置有多个所述转动架(3-4)，多个所述转动架(3-4)分别与多个所述方孔(3-2)一一对应，所述防滑单元(3-5)设置为多个，每个所述转动架(3-4)分别与一个所述防滑单元(3-5)转动连接，所述防滑单元(3-5)设置在方孔(3-2)内，所述内轮(2-1)设置在外轮(3-1)内，多个所述支撑轮架(2-3)与多个滑槽一(3-3)一一对应，每个所述支撑轮架(2-3)分别通过支撑轮滑动在一个所述滑槽一(3-3)内，多个所述导轮(2-2)与多个所述防滑单元(3-5)一一对应，每个所述导轮(2-2)分别顶靠在一个所述防滑单元(3-5)上，所述外轮(3-1)两侧端面均设置有滑槽二(3-6)，所述凸起(2-5)滑动在滑槽二(3-6)内，所述轮盖板(2-4)直径与外轮(3-1)内径相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种翻转犁限深行走机构，其特征在于：多个所述防滑单元(3-5)均包括：转动板(3-5-1)、防滑条(3-5-2)及限位弹簧(3-5-3)，所述转动板(3-5-1)一端与转动架(3-4)转动连接，所述转动板(3-5-1)另一端下方设置有防滑条(3-5-2)，所述限位弹簧(3-5-3)一端与方孔(3-2)一内侧面固定连接，所述限位弹簧(3-5-3)另一端与转动板(3-5-1)另一端上方固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种翻转犁限深行走机构，其特征在于：所述限位弹簧(3-5-3)设置为两个，两个所述限位弹簧(3-5-3)对称设置。

7.一种根据权利要6所述的翻转犁限深行走机构的使用方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一：将翻转犁的梁体顶靠在横板(1-5)上，通过固定螺栓(1-6)固定，完成对本装置的固定；

步骤二：将电机(1-2)通电，带动内轮(2-1)转动，内轮(2-1)转动带动外轮(3-1)转动，实现本装置的移动；

步骤三：内轮(2-1)转动通过导轮(2-2)带动转动板(3-5-1)转动，使防滑条(3-5-2)插入土壤内，可以增加外轮(3-1)的抓地力；

步骤四：限位弹簧(3-5-3)带动转动板(3-5-1)、导轮(2-2)以及支撑轮架(2-3)复位，进而使防滑条(3-5-2)收回至外轮(3-1)内，完成本装置复位。