[发明专利]一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线

说明书

本发明涉及熔断器组装领域，具体而言，涉及一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线，包括封帽装置、灌砂装置和封帽检测装置，封帽装置、灌砂装置和封帽检测装置通过机械臂或传送带实现连通；封帽装置包括第一工作台，第一工作台上固定有第一传送机构、第一封帽机构和上下料机构，第一传送机构架设在第一封帽机构和上下料机构的上方；灌砂装置包括灌砂架，灌砂架内固定有震动平台、上料台、下料台和灌砂机械臂；封帽检测装置包括第二工作台，第二工作台上固定有上料转盘、封帽机械臂、第二传送机构和第二封帽机构；利用第一传送机构和第二传送机构对熔断器进行工序内的转运，空间利用率较高，熔断器转运路径较短，缩短加工周期。

技术领域

本发明涉及熔断器组装领域，具体而言，涉及一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线。

背景技术

熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开，利用这一特性作为短路和过电流的保护器。其中封闭式熔断器内装石英砂及熔体，分断能力强，用于电压等级500V以下、电流等级1KA以下的电路中。填充石英砂其目的是为了增强熔断器的灭弧能力。石英砂具有较高的导热性和绝缘性能，并且与电弧有很大的接触面积，便于吸收电弧能量，因此能使电弧迅速冷却。

熔断器的生产主要分为前封帽、灌砂、检测和后封帽。其中，申请号为CN202010541395.1的发明专利公开了一种熔断器的压帽生产线，其利用依次排列的端帽上料工位、涂胶工位、压帽工位和输出工位对熔断器进行压帽输出，其端帽运输线拢长，端帽需要进行长距离的运输后才能够进行压帽，生产效率较差。其中，申请号为CN201621258458.8的实用新型专利公开了一种灌砂机装置，利用上方的配料仓为灌砂装置进行供料，灌砂装置仅能够分布在主轴的两侧，空间利用率低，灌砂效率较差。其中，申请号为CN201621258460.5的实用新型专利，公开了一种熔断器密实性检测系统，其检测系统利用圆盘上料，依次对熔断器进行检测，功能单一，集成度低，需要对熔断器进行再次转运从而完成后续工序，生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线，能解决常规生产过程中，封帽、灌砂和检测等工序效率较低等技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种功率熔断器组装、灌砂、检测自动线，其特征在于，包括封帽装置、灌砂装置和封帽检测装置，所述封帽装置、灌砂装置和封帽检测装置通过机械臂或传送带实现连通；

所述封帽装置包括第一工作台，所述第一工作台上固定有第一传送机构、第一封帽机构和上下料机构，所述第一传送机构架设在第一封帽机构和上下料机构的上方；

所述第一传送机构包括龙门架和固定在龙门架上的水平传送线、竖直传送线；所述竖直传送线上设置有第一封帽组件、第一定位组件和封帽夹具，所述水平传送线和竖直传送线驱动第一封帽组件、第一定位组件和封帽夹具在水平方向和竖直方向上运动，所述第一封帽组件对封帽进行上料，所述第一封帽组件对封帽进行安装；

所述灌砂装置包括灌砂架，所述灌砂架内固定有灌砂滑轨和多个震动平台，多个震动平台沿灌砂滑轨的延伸方向上依次排列，所述灌砂滑轨上滑动设有灌砂滑块，所述灌砂滑块上固定有上料台、下料台和灌砂机械臂；

所述震动平台上固定有灌砂夹具和灌砂组件，所述灌砂架的顶部固定有料箱，所述料箱的底部通过砂管与灌砂组件连接，所述灌砂夹具对熔断器进行夹持，所述灌砂组件与熔断器的内部相连通；

所述封帽检测装置包括第二工作台，所述第二工作台上固定有上料转盘、封帽机械臂、第二传送机构和第二封帽机构；

所述第二封帽机构位于第二传送机构的下方，所述第二传送机构上固定有第二封帽组件、锁紧组件、检测组件和第二定位组件，所述检测组件包括向下延伸的检测压杆，所述检测压杆对熔断器内部的砂量进行检测。