[发明专利]基于图像语义分割的三级淋巴结构识别方法和系统有效
申请号: | 202310494161.X | 申请日: | 2023-05-05 |
公开(公告)号: | CN116188474B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 王卫东;杨曼;李柯臻;车雨柔;李思敏;方曾怡;罗丽萍;吴川 | 申请(专利权)人: | 四川省肿瘤医院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06N3/08;G06V10/774;G06V10/82;G06V10/26;G06N3/0464 |
代理公司: | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人: | 潘镜如 |
地址: | 610042 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 语义 分割 三级 淋巴 结构 识别 方法 系统 | ||
1.基于图像语义分割的三级淋巴结构识别系统,其特征在于:包括:
图像预处理模块,用于对全景病理扫描图中的成熟三级淋巴结构、非成熟三级淋巴结构进行标注;
获取若干患者的全景病理扫描图,将全景病理扫描图放大40倍,使用Qupath软件对全景病理扫描图中的成熟三级淋巴结构、非成熟三级淋巴结构、参考器官进行标注,未标注的地方作为纯粹背景;
在标注前,将放大40倍的全景病理扫描图进行栅格化处理,划分为N×M个长宽相等的栅格;每个栅格中包含n×n个像素点;
在标注时,成熟三级淋巴结构携带的标签值为,非成熟三级淋巴结构携带的标签值为,参考器官携带的标签值为,纯粹背景携带的标签值为;
T表示全景病理扫描图中共有T个成熟三级淋巴结构,t表示其中第t个成熟三级淋巴结构;Z表示全景病理扫描图中共有Z个非成熟三级淋巴结构,z表示其中第z个非成熟三级淋巴结构;O表示全景病理扫描图中共有O个参考器官,o表示其中第o个参考器官;B表示全景病理扫描图中共有B个纯粹背景,b表示其中第b个纯粹背景;下标num_NM表示所在的栅格编号;
类别概率计算模块,用于根据贝叶斯理论计算全景病理扫描图中像素点的类别概率;
计算全景病理扫描图中像素点xi的类别概率:
其中,为像素点xi的类别概率,类别包括四类,分别为成熟三级淋巴结构T、非成熟三级淋巴结构Z、参考器官O、纯粹背景B;表示像素点xi所属的类别;
为似然函数:
其中,为伽马函数,为尺度参数,,K为类别总数,K=4,k∈K;为位移参数,,I为像素点总数;
为先验概率:
其中,k1表示参考器官O,k2表示纯粹背景B,k3表示成熟三级淋巴结构T,k4表示非成熟三级淋巴结构Z;yk1表示类别k1,yk2表示类别k2;表示背景混合核函数,表示像素混合核函数;为第一置信函数,用于表示像素点xi的背景属于k1、k2的置信度;为第二置信函数,用于表示像素点xi属于k1、k2、k3、k4的置信度;
在第一置信函数中:
在第二置信函数中:
;
特征向量计算模块,用于基于像素点的类别概率,计算像素点的特征向量;
获得所有像素点xi的类别概率后,计算像素点xi的特征向量:
其中,FPT(i)表示像素点xi属于类别成熟三级淋巴结构时的特征值,FPZ(i)表示像素点xi属于类别非成熟三级淋巴结构时的特征值,FPO(i)表示像素点xi属于类别参考器官时的特征值,FPB(i)表示像素点xi属于类别纯粹背景时的特征值;
模型训练模块,用于使用像素点的特征向量对多模态卷积神经网络模型进行训练,得到训练好的多模态卷积神经网络模型。
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