[发明专利]骨料熟料散装伸缩筒高度检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种骨料熟料散装伸缩筒高度检测装置，包括第一安装架、与伸缩筒体连接的钢丝绳、钢丝绳压轮装置、上限位复位装置和重力块，钢丝绳穿过钢丝绳压轮装置，上限位复位装置包括安装座、可移动的设置于安装座上的连接杆、用于对连接杆施加弹性作用力的复位弹簧和与连接杆相配合的接近传感器，重力块通过绳索与连接杆连接，所述伸缩筒体向上移动过程中，接触到重力块后，会向上顶起重力块。本发明的骨料熟料散装伸缩筒高度检测装置，实现了骨料熟料散装伸缩筒的高度检测，检测精度高，对现有装置的改动量小，稳定性好，检测装置不受伸缩筒体升降卡顿、歪斜等影响。本发明还公开了一种骨料熟料散装伸缩筒高度检测方法。

技术领域

本发明属于物料装车技术领域，更具体地说，本发明涉及一种骨料熟料散装伸缩筒高度检测装置及检测方法。

背景技术

当前骨料熟料散装装车过程中的扬尘比较大，为了控制装车过程中的冒灰现象，在散装过程中，需要尽可能将散装伸缩筒下降到车厢底部，随着装车物料的堆积逐步提高伸缩筒的高度。要实现熟料骨料散装自动装车，自动实现伸缩筒的高度检测必不可少。现有伸缩筒的高度检测主要依靠拉绳位移传感器实现，拉绳位移传感器一端安装在伸缩筒末端，拉绳的长度随着伸缩筒升降而变化，进而计算出伸缩筒的高度位置。在骨料熟料散装自动装车过程中，经常出现拉绳位移传感器断裂、不回缩等现象，导致散装自动装车难以正常平稳运行。

综上所述，现有技术存在如下缺陷：

1)人工装置的伸缩筒升降高度没有检测功能，无法实现伸缩筒升降高度的有效检测；

2)自动装车伸缩筒高度检测一般使用拉绳位移传感器，拉绳位移传感器在散装车移动过程中，伸缩筒末端倾斜导致拉绳不能垂直上下运动，磨损量增大。同时伸缩筒末端经常出现卡顿，导致拉绳升降过程中受到瞬时冲击力较大，容易导致拉绳断裂。熟料骨料散装装车过程中的水气存在，导致拉绳表面附着灰尘，拉绳回缩困难。这些问题都影响了骨料熟料散装自动装车的稳定性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种骨料熟料散装伸缩筒高度检测装置，目的是实现骨料熟料散装伸缩筒高度的有效检测。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：骨料熟料散装伸缩筒高度检测装置，包括第一安装架、与伸缩筒体连接的钢丝绳、钢丝绳压轮装置、上限位复位装置和重力块，钢丝绳穿过钢丝绳压轮装置，上限位复位装置包括安装座、可移动的设置于安装座上的连接杆、用于对连接杆施加弹性作用力的复位弹簧和与连接杆相配合的接近传感器，重力块通过绳索与连接杆连接，所述伸缩筒体向上移动过程中，接触到重力块后，会向上顶起重力块。

所述钢丝绳压轮装置包括设置于所述第一安装架上的第二安装架、随动轮和压紧轮，所述钢丝绳从随动轮和压紧轮之间穿过。

所述钢丝绳压轮装置还包括设置于所述第一安装架上的改向轮，改向轮位于所述伸缩筒体的上方，所述钢丝绳绕过改向轮。

所述钢丝绳压轮装置还包括设置于所述第二安装架上且用于调节所述压紧轮与所述随动轮之间距离的压紧螺钉。

所述钢丝绳压轮装置还包括旋转编码器，旋转编码器与所述随动轮同轴心安装，旋转编码器的转动轴与随动轮同步转动。

所述复位弹簧设置多个。

所述接近传感器位于所述连接杆的上方，所述复位弹簧位于所述安装座的内腔体中。

所述安装座为竖直设置于所述第一安装架上，所述连接杆的下端从安装座的下端伸出且连接杆的下端与所述绳索连接。

本发明还提供了一种骨料熟料散装伸缩筒高度检测方法，采用所述的骨料熟料散装伸缩筒高度检测装置，且包括步骤：

S1、伸缩筒体上限位标定；

S2、压紧钢丝绳；