[发明专利]伺服直驱电机驱动器线路板焊接设备

权利要求书

1.伺服直驱电机驱动器线路板焊接设备，包括工作台（1）；其特征在于：所述工作台（1）的上表面中侧固定安装有放置座（2）；所述工作台（1）的表面靠近放置座（2）的一侧固定连接有支架（3）；所述支架（3）的表面安装有吸附管（301）；所述支架（3）和吸附管（301）设置有驱动组件，驱动组件通过多个电动伸缩杆构成，驱动组件用以带动吸附管（301）在X、Y、Z三轴上移动；所述工作台（1）的表面靠近放置座（2）的一侧设置有烙铁头（4）；所述支架（3）的表面转动连接有收卷环（5），收卷环（5）的表面缠绕有焊锡丝，所述支架（3）的表面靠近吸附管（301）的一侧固定安装有气泵（6）；所述气泵（6）通过输气管与吸附管（301）连接；所述吸附管（301）的两侧均固定连接有吸气管（7）；所述吸气管（7）的一端朝向电器元件一侧，另一端贯穿在吸附管（301）的内部；每个所述吸气管（7）的内部均设置有限位弧座（8）；所述限位弧座（8）的长度小于吸气管（7）的直径；

所述吸附管（301）的表面靠近吸气管（7）的一侧固定连接有气压腔体（9）；所述气压腔体（9）的数量为两个，且呈对称设置；所述吸气管（7）的表面固定连接有连接管（10）；所述连接管（10）的一端贯穿在吸气管（7）的内部，另一端贯穿在气压腔体（9）的内部；所述连接管（10）的内部设置有单向阀；所述气压腔体（9）的内部滑动连接有活塞板（11）；所述活塞板（11）的表面连接有定位杆（12）；所述定位杆（12）滑动连接在气压腔体（9）的内部；所述定位杆（12）远离气压腔体（9）的一侧连接有定位板（13）；所述定位板（13）的表面设置有多个斜形弧板（131）；两个斜形弧板（131）在结合时会呈圆锥形状。

2.根据权利要求1所述的伺服直驱电机驱动器线路板焊接设备，其特征在于：所述定位杆（12）的表面套接有拉伸弹簧（14）；所述拉伸弹簧（14）的一端与定位杆（12）的表面连接，另一端连接在气压腔体（9）的内壁。

3.根据权利要求1所述的伺服直驱电机驱动器线路板焊接设备，其特征在于：所述定位杆（12）靠近定位板（13）的一侧滑动连接有放置架（15）；所述定位板（13）滑动连接在放置架（15）的内部。

4.根据权利要求3所述的伺服直驱电机驱动器线路板焊接设备，其特征在于：每个所述斜形弧板（131）的材质均为不锈钢；所述放置架（15）的内部设置有与定位板（13）相适配的凹槽。

5.根据权利要求4所述的伺服直驱电机驱动器线路板焊接设备，其特征在于：所述气压腔体（9）的下表面固定连接有L型撑柱（16）；所述L型撑柱（16）的一端与气压腔体（9）的下表面连接，另一端固定连接有电动推杆（17）；所述电动推杆（17）远离L型撑柱（16）的一侧与放置架（15）侧表面相接触。

6.根据权利要求3所述的伺服直驱电机驱动器线路板焊接设备，其特征在于：所述放置架（15）的上表面开设有限位槽，所述定位杆（12）的底端滑动连接在放置架（15）上表面的限位槽中。

7.根据权利要求6所述的伺服直驱电机驱动器线路板焊接设备，其特征在于：所述气压腔体（9）远离连接管（10）一侧表面固定连接有回收管（18）；所述回收管（18）贯穿在气压腔体（9）的内部；所述回收管（18）的内部安装有电磁阀。