[发明专利]一种基于无线电导航的森林资源调查监测方法及系统

说明书

本发明涉及无线电导航监测技术领域，尤其涉及一种基于无线电导航的森林资源调查监测方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取森林资源数据集，其中森林资源数据集包括遥感数据集、林业资源市场数据，利用无人机进行多维图像数据采集，生成多维图像数据集，基于多维图像数据集构建林业数字高程模型；基于林业数字高程模型以及遥感数据集进行模型数据碎片化处理，生成精准碎片数据集；获取无人机巡检起始坐标数据，基于精准碎片数据集以及无人机巡检起始坐标数据进行区域高空无人机权重数据获取处理，生成高空作业权重数据；利用高空作业权重数据进行多维高低空博弈数据计算，生成多维高低空博弈数据。本发明能够提高森林资源调查监测效率。

技术领域

本发明涉及无线电导航监测技术领域，尤其是涉及一种基于无线电导航的森林资源调查监测方法及系统。

背景技术

无线电导航系统是利用了无线电波传播的基本原理：无线电信号在自由空间中用直线方式以光速传播，只要确定了无线电波从发射机到接收机之间的传播时间，便可以确定收发机间的距离为光速与传播时间之积。通常，导航应由导航系统完成，包括装在运载体上的导航设备以及装在其他地方与导航设备配合使用的导航台。凡导航台与移动载体间用无线电方式为媒介来实现导航的，称为无线电导航。从导航台的所在位置来判定导航的性质，主要有陆基导航系统和星基导航系统。陆基导航系统导航台位于陆地上，导航台与导航设备之间用无线电波联系，如甚高频全向信标（VOR）、微波着陆系统、罗兰、欧米伽导航系统。星基导航系统导航台设在人造卫星上，覆盖范围大大扩大，如美国的GPS（全球定位系统）和俄罗斯的GLONASS等卫星导航系统。森林资源调查检测技术是利用无人机对森林资源通过无线电导航进行实时检测、调查和评估的技术表称，以便及时发现和解决森林资源管理中的问题，国内森林资源调查检测方法主要依靠人工巡视和手工测量，传统的资源调查检测方法虽然可以解决对森林资源的实时检测与调查，然而这种方法效率低下、成本高昂且精度不高，导致森林资源调查检测数据往往难以具有时效性，其中，利用无人机的森林资源调查监测方法是一种比较新兴的技术，在众多影响因素下，如何开发一种具有时效性的基于无线电的森林资源调查方法及系统成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种基于无线电导航的森林资源调查监测方法及系统，以解决至少一个上述技术问题。

为实现上述目的，一种基于无线电导航的森林资源调查监测方法及系统，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：获取森林资源数据集，其中森林资源数据集包括遥感数据集、林业资源市场数据，利用无人机进行多维图像数据采集，生成多维图像数据集，基于多维图像数据集构建林业数字高程模型；

步骤S2：基于林业数字高程模型以及遥感数据集进行模型数据碎片化处理，生成精准碎片数据集；

步骤S3：获取无人机巡检起始坐标数据，基于精准碎片数据集以及无人机巡检起始坐标数据进行区域高空无人机权重数据获取处理，生成高空作业权重数据；

步骤S4：利用高空作业权重数据进行多维高低空博弈数据计算，生成多维高低空博弈数据，根据多维高低空博弈数据进行路径巡检，从而实现森林资源调查。

本发明提供了一种基于多维图像数据采集和处理的森林资源调查方法。该方法利用遥感数据集、林业资源市场数据和无人机进行多维图像数据采集，生成多维图像数据集，并基于该数据集构建林业数字高程模型，从而实现对森林资源的精准监测，通过将林业数字高程模型与遥感数据集进行碎片化处理，生成精准碎片数据集，再结合无人机巡检起始坐标数据进行区域高空无人机权重数据获取处理，生成高空作业权重数据，基于该数据，本发明可进行多维高低空博弈数据计算，并根据该数据进行路径巡检，从而实现对森林资源的高效调查，相比传统调查方法，本发明具有调查精度高、调查效率高、成本低等有益效果，通过将采集到的林业资源数据模型化，从模型数据角度在高空作业以及低空作业形成以高空作业带动低空作业协同进行森林资源调查与监测，通过预设的低空作业极值，在多维复杂情况下以较优效率进行森林资源调查与监测。