[发明专利]一种基于冗余的辅助动力系统配置方法

权利要求书

1.一种基于冗余的辅助动力系统配置方法，其特征在于，包括步骤：

步骤1：设计全箭对辅助动力系统配置需求；

步骤2：设计辅助动力系统配置方案；

步骤3：设计辅助动力系统冗余策略；

步骤4：验证基于冗余的辅助动力系统配置对于姿控发动机故障下的适应性。

2.如权利要求1所述的基于冗余的辅助动力系统配置方法，其特征在于，步骤1中满足全箭对辅助动力系统配置需求的设计方法包括：运载火箭末子级配置一台主发动机状态下，主发动机工作段辅助动力系统满足二级主动段滚动姿态控制，非线性段辅助动力系统能满足机动性、可控性以及控制精度要求，同时适应故障下冗余控制。

3.如权利要求1所述的基于冗余的辅助动力系统配置方法，其特征在于，步骤2中，设计辅助动力系统配置方案满足全箭对辅助动力系统配置需求的方法包括：运载火箭末子级一台主发动工作段，配置四台姿控发动机成对工作控制滚动通道；非线性段俯仰通道配置四台姿控发动机，满足姿态调整快速性，星箭分离前切断一对俯仰姿控发动机，提高控制精度；非线性段偏航通道配置两台姿控发动机，满足姿态调整以及稳定，满足控制精度要求；非线性段滚动通道配置四台姿控发动机，工作方式是成对工作模式，满足姿态调整以及稳定，满足控制精度要求。

4.如权利要求1所述的基于冗余的辅助动力系统配置方法，其特征在于，步骤3中，通过有效冗余策略，实现辅助动力系统三通道全冗余，达到姿控发动机数量优化；运载火箭末子级一台主发动工作段，配置四台滚动姿控发动机作为非线性段的偏航通道控制；非线性段的四台俯仰姿控发动机实现自身冗余；非线性段的四台滚动姿控发动机和主发动工作段四台滚动姿控发动机可实现自身冗余。

5.如权利要求1所述的基于冗余的辅助动力系统配置方法，其特征在于，步骤4中验证基于冗余的辅助动力系统配置对于姿控发动机故障模式具有的适应性包括：分析适应姿控发动机常开、常关故障模式：姿控发动机常开是指姿控发动机一直工作，无法响应关闭指令；姿控发动机常关是指姿控发动机一直不工作，无法响应打开指令。